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差动式自适应管道机器人的驱动特性研究 期刊论文
机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 160-165
Authors:  王辰忠;  王挺;  刘君;  张朝龙;  胡绍刚
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差动机构  管道机器人  变径机构  运动位姿  
差动式自适应管道机器人的设计与运动分析研究 期刊论文
机电工程, 2016, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 395-400
Authors:  王辰忠;  王挺;  刘君;  张朝龙;  胡绍刚
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差动机构  管道机器人  变径机构  仿真分析  
轨道式变电站巡检机器人 专利
专利类型: 外观设计, 专利号: CN302435202S, 公开日期: 2013-05-15, 授权日期: 2013-05-15
Inventors:  智迪;  姚辰;  葛维春;  李小凡;  张朝龙;  王挺;  胡绍刚;  王忠;  刘君;  罗宇;  贾明月;  刘敏杰;  赵睿;  徐梁
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Research on automatic identification of substation circuit breaker based on shape priors 会议论文
Applied Mechanics and Materials, Shenzhen, China, December 24-25, 2013
Authors:  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰);  Liu J(刘君);  Zhang CL(张朝龙);  Hu SG(胡绍刚);  Gu HQ(顾洪群);  Jia MY(贾明月)
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Algorithms  Automation  Character Recognition  Inspection  Sensors  
A SMALL SINGLE-RAIL MOVING MECHANISM 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2012139384A1, 公开日期: 2012-10-18,
Inventors:  Zhi D(智迪);  Wang ZM(王芝茗);  Yao C(姚辰);  Ge WC(葛维春);  Li XF(李小凡);  Liu SX(刘树新);  Wang T(王挺);  Hu SG(胡绍刚);  Gu HQ(顾洪群);  Wang Z(王忠);  Liu JD(刘俊德);  Luo Y(罗宇);  Zhao QQ(赵庆杞);  Xu L(徐梁);  Liu J(刘君);  Liu MJ(刘敏杰);  Yan CS(闫春生)
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TRACK SELF-DIRECTED MOVING ROBOT 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2012139476A1, 公开日期: 2012-10-18,
Inventors:  Zhi D(智迪);  Wang ZM(王芝茗);  Yao C(姚辰);  Ge WC(葛维春);  Li XF(李小凡);  Liu SX(刘树新);  Wang T(王挺);  Hu SG(胡绍刚);  Gu HQ(顾洪群);  Wang Z(王忠);  Liu JD(刘俊德);  Luo Y(罗宇);  Zhao QQ(赵庆杞);  Xu L(徐梁);  Liu J(刘君);  Liu MJ(刘敏杰);  Yan CS(闫春生)
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一种轨道式自主移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102736623A, 公开日期: 2012-10-17, 授权日期: 2014-11-26
Inventors:  智迪;  王芝茗;  姚辰;  葛维春;  李小凡;  刘树新;  王挺;  胡绍刚;  顾洪群;  王忠;  刘俊德;  罗宇;  赵庆杞;  徐梁;  刘君;  刘敏杰;  闫春生
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一种轨道式自主移动机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102736623B, 公开日期: 2012-10-17, 授权日期: 2014-11-26
Inventors:  智迪;  王芝茗;  姚辰;  葛维春;  李小凡;  刘树新;  王挺;  胡绍刚;  顾洪群;  王忠;  刘俊德;  罗宇;  赵庆杞;  徐梁;  刘君;  刘敏杰;  闫春生
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一种小型单轨道移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102730009A, 公开日期: 2012-10-17,
Inventors:  智迪;  王芝茗;  姚辰;  葛维春;  李小凡;  刘树新;  王挺;  胡绍刚;  顾洪群;  王忠;  刘俊德;  罗宇;  赵庆杞;  徐梁;  刘君;  刘敏杰;  闫春生
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轨道式自主移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202033665U, 公开日期: 2011-11-09, 授权日期: 2011-11-09
Inventors:  智迪;  王芝茗;  姚辰;  葛维春;  李小凡;  刘树新;  王挺;  胡绍刚;  顾洪群;  王忠;  刘俊德;  罗宇;  赵庆杞;  徐梁;  刘君;  刘敏杰;  闫春生
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