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柔性双连杆机械臂脉冲力矩控制的数值仿真和实验研究 期刊论文
吉林工业大学自然科学学报, 1999, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 75-80
Authors:  李晓光;  李元春;  陆佑方
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柔性双连杆机械臂  轨迹跟踪  振动抑制  数值仿真  实验研究  脉冲力矩