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农机自动导航控制技术研究及系统研发 期刊论文
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63
Authors:  王卓
Adobe PDF(1372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/8  |  Submit date:2018/08/08
自主导航  核心装置  收割机  农机信息化  协同导航  路径跟踪控制  路径规划  农机装备  自动导航  
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  李言民
Adobe PDF(6830Kb)  |  Favorite  |  View/Download:200/22  |  Submit date:2016/12/15
胃镜  临界滑移力  周向夹持  建模  自主导航  
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王楠
Adobe PDF(7527Kb)  |  Favorite  |  View/Download:307/29  |  Submit date:2016/12/26
移动机器人  自主导航  同步定位与地图创建  废墟搜救  
自主移动机器人导航与定位性能测试设备研究 期刊论文
高技术通讯, 2014, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 752-758
Authors:  周维;  李斌;  张国伟;  刘鹏;  郑怀兵
Adobe PDF(1524Kb)  |  Favorite  |  View/Download:310/107  |  Submit date:2014/12/29
自主移动机器人  轨迹分析  自主导航  性能测试  测试装备  
长航程极地漫游机器人环境建模方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 75-82
Authors:  陈成;  卜春光;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(1708Kb)  |  Favorite  |  View/Download:309/92  |  Submit date:2014/04/16
极地环境  自主导航  漫游机器人  环境建模  插值问题  
长航程极地漫游机器人环境建模方法研究 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S, 页码: 1-8
Authors:  陈成;  卜春光;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:365/72  |  Submit date:2013/12/27
极地环境  自主导航  漫游机器人  环境建模  插值问题  
用于室外移动机器人实时自主导航的2.5维角度势场法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 875-891
Authors:  邱权;  韩建达
Adobe PDF(2804Kb)  |  Favorite  |  View/Download:359/65  |  Submit date:2012/05/29
机器人  .维  室外  实时避障  自主导航  障碍物  激光测距仪  势场法  导航算法  新算法  
机器人视觉导航中的实时在线识别算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  丛杨
Microsoft Word(13144Kb)  |  Favorite  |  View/Download:798/74  |  Submit date:2010/11/29
计算机视觉  模式识别  目标识别  自主导航  机器人  
基于多传感器的可变形机器人控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  曹会彬
Microsoft Word(19121Kb)  |  Favorite  |  View/Download:290/21  |  Submit date:2010/11/29
传感器  非结构环境  自主导航  自主变形  
基于多传感器的可变形机器人自主控制方法研究 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 479-484
Authors:  曹会彬;  李斌;  刘金国
Adobe PDF(722Kb)  |  Favorite  |  View/Download:404/93  |  Submit date:2010/11/29
Gps  电子罗盘  倾角传感器  非结构环境  自主导航  自主变形