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可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 657-666
Authors:  常健;  王亚珍;  李斌
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可变形机器人  攀爬楼梯  自主控制  履带接触  
作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉;  王争
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作业型飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  自主控制  
移动探查机器人监督式控制器的设计与实现 期刊论文
微计算机信息, 2005, 卷号: 21, 期号: 19, 页码: 165-167
Authors:  邱民德;  吴镇炜;  姚辰
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机器人控制器  监督控制  自主控制  体系结构  探查机器人