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| 自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟 期刊论文 上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 290-296 Authors: 吴利红; 封锡盛 ; 叶作霖; 李一平
Adobe PDF(609Kb)  |   Favorite  |  View/Download:39/3  |  Submit date:2021/01/24 自主水下机器人(AUV) 螺旋桨 动网格 潜伏运动 类物理数值模拟 自航 |
| 基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 309-315 Authors: 林昌龙; 刘开周 ; 李一平 ; 张忆文; 陈雁
Adobe PDF(848Kb)  |   Favorite  |  View/Download:98/11  |  Submit date:2020/03/22 自主水下机器人 纯方位 目标追踪 行为规划 |
| 面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152 Authors: 时常鸣; 刘开周 ; 赵洋 ; 赵宝德
Adobe PDF(1747Kb)  |   Favorite  |  View/Download:68/11  |  Submit date:2020/06/13 自主水下机器人(AUV) 混合整数线性规划 实时路径规划 水下移动对接 |
| AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231 Authors: 黄琰 ; 李岩 ; 俞建成 ; 李硕 ; 封锡盛
Adobe PDF(8340Kb)  |   Favorite  |  View/Download:413/108  |  Submit date:2020/02/17 自主水下机器人 人工智能 自主感知 智能决策 运动控制 |
| 一种基于温度动态估计的AUV锋面跟踪算法 期刊论文 海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 29-35 Authors: 曲向宇; 李一平
Adobe PDF(1982Kb)  |   Favorite  |  View/Download:71/4  |  Submit date:2020/10/31 自主水下机器人(AUV) 锋面跟踪 温度动态估计 在线路径规划 |
| 无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文 兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687 Authors: 郑荣 ; 辛传龙; 汤钟; 宋涛
Adobe PDF(704Kb)  |   Favorite  |  View/Download:80/11  |  Submit date:2020/08/01 自主水下机器人 无人水面艇 自主布放回收 水下拖曳系统 拖曳稳定性 拖曳动对接 |
| 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128 Authors: 张岳星 ; 王轶群 ; 李硕 ; 王晓辉
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| 基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 裘天佑
Adobe PDF(1997Kb)  |   Favorite  |  View/Download:137/22  |  Submit date:2019/07/14 自主水下机器人 AUV对接 USBL定位 扩展卡尔曼滤波 路径规划 |
| AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 时常鸣
Adobe PDF(2973Kb)  |   Favorite  |  View/Download:223/29  |  Submit date:2019/07/14 自主水下机器人 水下移动对接 路径规划 平滑变步长稀疏A*算法 混合整数线性规划 |
| 一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文 海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42 Authors: 裘天佑; 李一平
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