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| 一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
Authors: 阎述学 ; 李一平; 封锡盛
 View |  Adobe PDF(3162Kb) |  Favorite | View/Download：81/21 | Submit date：2018/09/30
高斯过程回归 自主水下机器人 自适应采样 在线路径规划 热点区域观测 |
| 基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-7
Authors: 吴利红; 李一平; 刘开周; 封锡盛; 王诗文; 艾晓锋
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自主水下机器人 自航推进 动网格 螺旋桨 类物理数值模拟 |
| 水下机器人海洋资源目标探测导航仿真 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 331-336
Authors: 史兴波; 曾俊宝
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便携式自主水下机器人 非线性 组合导航 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 |
| 我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
Authors: 李硕; 刘健; 徐会希; 赵宏宇; 王轶群
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自主水下机器人 水下机器人 海洋资源调查 |
| 基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 史兴波
 Adobe PDF(11695Kb) | Favorite | View/Download：237/28 | Submit date：2017/06/29
小型自主水下机器人 组合导航系统 卡尔曼滤波 导航方案 |
| 基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315
Authors: 周焕银; 李一平; 刘开周; 封锡盛
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自主水下机器人 加权多模型切换控制 共同lyapunov函数 垂直面控制模型 纵倾角控制模型 切换系统 |
| 自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 王艳艳
Adobe PDF(3817Kb) | Favorite | View/Download：339/40 | Submit date：2016/12/15
自主水下机器人 被动目标跟踪 非线性滤波 数据关联算法 轨迹优化 |
| 基于ARM的小型AUV控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 王晓杰
Adobe PDF(2700Kb) | Favorite | View/Download：202/23 | Submit date：2016/12/26
小型自主水下机器人 控制系统 Arm Linux 驱动移植 |
| 自主/遥控水下机器人研究现状 期刊论文
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 217-222
Authors: 李一平; 李硕; 张艾群
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水下机器人(Uuv) 遥控水下机器人(Rov) 自主水下机器人(Auv) 自主/遥控水下机器人(Arv) |
| 基于传感器信息的AUV海底地形跟踪研究 期刊论文
自动化与仪表, 2016, 期号: 6, 页码: 5-9
Authors: 徐红丽; 陈巩
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自主水下机器人 坡度估计 地形跟踪 扩展卡尔曼滤波 |
