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自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟 期刊论文
上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 290-296
Authors:  吴利红;  封锡盛;  叶作霖;  李一平
Adobe PDF(609Kb)  |  Favorite  |  View/Download：39/3  |  Submit date：2021/01/24
自主水下机器人(AUV)  螺旋桨  动网格  潜伏运动  类物理数值模拟  自航  
基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 309-315
Authors:  林昌龙;  刘开周;  李一平;  张忆文;  陈雁
Adobe PDF(848Kb)  |  Favorite  |  View/Download：98/11  |  Submit date：2020/03/22
自主水下机器人  纯方位  目标追踪  行为规划  
面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152
Authors:  时常鸣;  刘开周;  赵洋;  赵宝德
Adobe PDF(1747Kb)  |  Favorite  |  View/Download：68/11  |  Submit date：2020/06/13
自主水下机器人(AUV)  混合整数线性规划  实时路径规划  水下移动对接  
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕;  封锡盛
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download：413/108  |  Submit date：2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
一种基于温度动态估计的AUV锋面跟踪算法 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 29-35
Authors:  曲向宇;  李一平
Adobe PDF(1982Kb)  |  Favorite  |  View/Download：71/4  |  Submit date：2020/10/31
自主水下机器人(AUV)  锋面跟踪  温度动态估计  在线路径规划  
无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687
Authors:  郑荣;  辛传龙;  汤钟;  宋涛
Adobe PDF(704Kb)  |  Favorite  |  View/Download：80/11  |  Submit date：2020/08/01
自主水下机器人  无人水面艇  自主布放回收  水下拖曳系统  拖曳稳定性  拖曳动对接  
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128
Authors:  张岳星;  王轶群;  李硕;  王晓辉
Adobe PDF(3601Kb)  |  Favorite  |  View/Download：194/30  |  Submit date：2019/12/08
自主水下机器人  全局路径规划  电子海图  粒子群优化(PSO)算法  
基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  裘天佑
Adobe PDF(1997Kb)  |  Favorite  |  View/Download：137/22  |  Submit date：2019/07/14
自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  扩展卡尔曼滤波  路径规划  
AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  时常鸣
Adobe PDF(2973Kb)  |  Favorite  |  View/Download：223/29  |  Submit date：2019/07/14
自主水下机器人  水下移动对接  路径规划  平滑变步长稀疏A*算法  混合整数线性规划  
一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42
Authors:  裘天佑;  李一平
Adobe PDF(445Kb)  |  Favorite  |  View/Download：136/21  |  Submit date：2019/06/18
自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  回坞导航