SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 22 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
微型扑翼飞行器的横向控制与设计 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 1-5, 19
Authors:  董维中;  崔龙;  王志东
View  |  Adobe PDF(560Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/23  |  Submit date:2018/03/25
微型扑翼飞行器  Super-twisting算法  动态面控制  横向  
采油综合应用管理系统关键技术 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 9-13
Authors:  尚文利;  郑东梁;  刘贤达;  刘春宇;  李世超
View  |  Adobe PDF(535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/13  |  Submit date:2018/06/17
采油管理系统  系统架构  功图诊断  产量软计量  动液面分析  
基于Holt指数平滑模型的油井产量动态预测 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 68-70
Authors:  尚文利;  张立婷;  李世超;  刘春宇;  曾鹏
View  |  Adobe PDF(250Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/4  |  Submit date:2018/06/17
时间序列  Holt指数平滑模型  油井产量动态预测  
基于神经网络观测器的机器人故障诊断方法研究 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 49-53
Authors:  张会彬;  蒋强;  张伟;  高升;  季毅巍
View  |  Adobe PDF(472Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/7  |  Submit date:2018/09/09
径向基函数  神经网络观测器  机器人系统  故障诊断  
基于可操作度的移动机械臂路径规划研究 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 45-49, 73
Authors:  张宏钊;  刘顺桂;  姜勇;  王天龙;  景凤仁
View  |  Adobe PDF(564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/8  |  Submit date:2018/11/09
移动机械臂  路径规划  可操作度  灵活工作空间  
基于动态面的微型扑翼飞行器纵向控制 期刊论文
自动化与仪表, 2017, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 1-4, 13
Authors:  董维中;  崔龙;  王志东
View  |  Adobe PDF(468Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/10  |  Submit date:2018/01/25
微型扑翼飞行器  动态面控制  纵向  
基于运动学方程的故障诊断方法研究 期刊论文
自动化与仪表, 2017, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 6-9, 15
Authors:  刘鹏;  张伟;  王强;  季毅巍
View  |  Adobe PDF(485Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/15  |  Submit date:2017/07/17
故障诊断  三连杆机械臂  替代连杆  残差  传感器  
机械臂动力学建模及控制仿真 期刊论文
自动化与仪表, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 9-12
Authors:  刘鹏;  王强;  张伟
View  |  Adobe PDF(349Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/67  |  Submit date:2017/05/01
动力学建模  重力补偿  动力学控制  Pd控制  
变速器检测线管理控制系统的设计与实现 期刊论文
自动化与仪表, 2017, 期号: 11, 页码: 64-66, 76
Authors:  常凯;  郑德超;  尹健;  邢运
View  |  Adobe PDF(359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/5  |  Submit date:2017/12/21
管理控制系统  变速器检测线  读码器  可编程逻辑控制器  
基于改进型蚁群算法的AUV路径规划 期刊论文
自动化与仪表, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 1-4
Authors:  董凌艳;  徐红丽
View  |  Adobe PDF(326Kb)  |  Favorite  |  View/Download:233/72  |  Submit date:2017/05/01
路径规划  蚁群算法  再励学习  Dijkstra算法  信息素更新  自治水下机器人