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一种履腿臂复合型变电站带电水冲洗机器人 期刊论文
自动化与仪表, 2019, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 39-42, 46
Authors:  肖建华;  姜勇;  方学智;  傅博
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变电站  带电水冲洗作业  绝缘子  机器人  
微型扑翼飞行器的横向控制与设计 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 1-5, 19
Authors:  董维中;  崔龙;  王志东
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微型扑翼飞行器  Super-twisting算法  动态面控制  横向  
基于神经网络观测器的机器人故障诊断方法研究 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 49-53
Authors:  张会彬;  蒋强;  张伟;  高升;  季毅巍
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径向基函数  神经网络观测器  机器人系统  故障诊断  
采油综合应用管理系统关键技术 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 9-13
Authors:  尚文利;  郑东梁;  刘贤达;  刘春宇;  李世超
View  |  Adobe PDF(535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/16  |  Submit date:2018/06/17
采油管理系统  系统架构  功图诊断  产量软计量  动液面分析  
基于Holt指数平滑模型的油井产量动态预测 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 68-70
Authors:  尚文利;  张立婷;  李世超;  刘春宇;  曾鹏
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时间序列  Holt指数平滑模型  油井产量动态预测  
基于可操作度的移动机械臂路径规划研究 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 45-49, 73
Authors:  张宏钊;  刘顺桂;  姜勇;  王天龙;  景凤仁
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移动机械臂  路径规划  可操作度  灵活工作空间  
基于动态面的微型扑翼飞行器纵向控制 期刊论文
自动化与仪表, 2017, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 1-4, 13
Authors:  董维中;  崔龙;  王志东
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微型扑翼飞行器  动态面控制  纵向  
机械臂动力学建模及控制仿真 期刊论文
自动化与仪表, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 9-12
Authors:  刘鹏;  王强;  张伟
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动力学建模  重力补偿  动力学控制  Pd控制  
基于运动学方程的故障诊断方法研究 期刊论文
自动化与仪表, 2017, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 6-9, 15
Authors:  刘鹏;  张伟;  王强;  季毅巍
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故障诊断  三连杆机械臂  替代连杆  残差  传感器  
基于改进型蚁群算法的AUV路径规划 期刊论文
自动化与仪表, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 1-4
Authors:  董凌艳;  徐红丽
View  |  Adobe PDF(326Kb)  |  Favorite  |  View/Download:312/118  |  Submit date:2017/05/01
路径规划  蚁群算法  再励学习  Dijkstra算法  信息素更新  自治水下机器人