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图像拼接篡改的自动色温距离分类检验方法 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1321-1332
Authors:  孙鹏;  郎宇博;  樊舒;  沈喆;  彭思龙;  刘磊
View  |  Adobe PDF(1072Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/9  |  Submit date:2018/08/08
拼接篡改  图像取证  色温估计  色温距离  自动阈值  
基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法 期刊论文
自动化学报, 2018
Authors:  丁其川;  赵新刚;  李自由;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1800Kb)  |  Favorite  |  View/Download:196/31  |  Submit date:2018/03/25
表面肌电  动作识别  模式分类  在线更新  肌肉疲劳  
轮手一体机器人能量次优重构规划方法 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1358-1369
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
View  |  Adobe PDF(1071Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/27  |  Submit date:2017/09/18
模块化机器人  重构规划  模型简化  最优控制  
基于Bitmap的油水井采注优化实时推理引擎 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 1007-1016
Authors:  刘阳;  张天石;  李世超;  佟星;  曾鹏;  于海斌
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采注优化  推理引擎  Bitmap  规则匹配  事件过滤  
基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 13-25
Authors:  丁其川;  熊安斌;  赵新刚;  韩建达
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表面肌电信号  人机交互  运动识别  刚度估计  自然控制  
基于集员滤波的双Kinect人体关节点数据融合 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1886-1898
Authors:  杜惠斌;  赵忆文;  韩建达;  赵新刚;  王争;  宋国立
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镜像康复  Kinect深度图像传感器  Bursa线性模型  集员滤波  
康复机器人与智能辅助系统的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1765-1779
Authors:  侯增广;  赵新刚;  程龙;  王启宁;  王卫群
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康复机器人  智能辅助系统  外骨骼  可穿戴系统  智能假肢  康复训练  多模态传感  人机交互  生机电技术  人机安全性  
震后建筑内部层次化SLAM的地图模型转换方法 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 1723-1733
Authors:  王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬
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同步定位与地图创建  地震救援  移动机器人  地图模型  谱聚类  
基于动力学与控制统一模型的蛇形机器人速度跟踪控制方法研究 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 1847-1856
Authors:  郭宪;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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蛇形机器人  速度跟踪  动力学  奇异位形  微分几何  
基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 486-496
Authors:  陈成;  何玉庆;  卜春光;  韩建达
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轨迹规划  四阶贝塞尔曲线  可行性  无人车