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输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525
Authors:  王林;  王洪光;  宋屹峰;  潘新安;  张宏志
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自动控制技术  行为规划  有限状态机  绝缘子清扫机器人  输电线路  
仿人头颈部机器人跟踪运动控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1595-1601
Authors:  祁若龙;  张伟;  王铁军;  李正
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自动控制技术  冗余机械臂  阻尼最小二乘法  虚拟连杆  关节限位  关节舒适度  
输电线巡检机器人自主抓线的控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526
Authors:  李贞辉;  王洪光;  王越超;  姜勇;  岳湘
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自动控制技术  自主抓线  巡检机器人  直线检测  输电线位姿估计  
油膜振荡故障转子系统的可靠性灵敏度排序 期刊论文
兵工学报, 2010, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 759-764
Authors:  苏长青;  张义民;  勾丽杰;  杜劲松
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自动控制技术  转子系统  油膜振荡  可靠性灵敏度  随机摄动  
基于主动建模的无人直升机增强LQR控制 期刊论文
吉林大学学报(信息科学版), 2007, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 553-559
Authors:  姜哲;  赵新刚;  齐俊桐;  韩建达;  王越超
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自动控制技术  增强lqr控制  主动建模  模型差  无色卡尔曼滤波(Ukf)  直升机  
基于CAN总线的拖拉机ECU中虚拟终端的设计 期刊论文
农机化研究, 2007, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 142-144
Authors:  李正;  金妮;  石刚
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自动控制技术  虚拟终端  设计  Can总线  Iso11783  拖拉机ecu  人机接口