SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 41 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
过渡目标值的非线性PID对自治水下机器人变深运动的稳定控制 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 1120-1125
Authors:  马艳彤;  郑荣;  于闯
View  |  Adobe PDF(551Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/15  |  Submit date:2018/06/30
自治水下机器人  阶跃变深  非线性过渡函数  系统稳定性  非线性pid  
面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制 期刊论文
兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1147-1153
Authors:  马艳彤;  郑荣;  韩晓军
View  |  Adobe PDF(1599Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/12  |  Submit date:2017/07/17
控制科学与技术  自治水下机器人  海底光学探测  改进型pid  路径跟随  水平推进器  
基于改进型蚁群算法的AUV路径规划 期刊论文
自动化与仪表, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 1-4
Authors:  董凌艳;  徐红丽
View  |  Adobe PDF(326Kb)  |  Favorite  |  View/Download:289/115  |  Submit date:2017/05/01
路径规划  蚁群算法  再励学习  Dijkstra算法  信息素更新  自治水下机器人  
基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 588-592
Authors:  郑荣;  马艳彤;  张斌;  韩晓军;  安家玉
View  |  Adobe PDF(546Kb)  |  Favorite  |  View/Download:274/59  |  Submit date:2016/10/20
自治水下机器人  垂向槽道推进器  近底定高航行  Pid控制算法  
基于B/S模式的AUV协同设计平台设计与实现 期刊论文
计算机应用与软件, 2013, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 26-29+44
Authors:  许真珍;  闫志斌;  胡志强;  衣瑞文;  李一平
View  |  Adobe PDF(1153Kb)  |  Favorite  |  View/Download:312/47  |  Submit date:2014/04/16
自治水下机器人  协同设计  B/s架构  Xml文件  移动agent  
自治水下机器人应急单元设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  尹楠
Adobe PDF(966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:360/19  |  Submit date:2012/07/27
自治水下机器人  应急单元  双机热备份  可靠性  
自治水下机器人自适应滑膜控制 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 7, 页码: 142-144
Authors:  吴宝举;  李硕;  王晓辉
Adobe PDF(231Kb)  |  Favorite  |  View/Download:718/220  |  Submit date:2012/05/29
自治水下机器人  离散时间  滑膜控制  自适应控制  
模糊滑模控制在AUV控制中的应用 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 26-28
Authors:  夏庆锋;  刘健
Adobe PDF(471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:469/156  |  Submit date:2012/05/29
自治水下机器人  模糊控制  滑模控制  
自治水下机器人搭载释放技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  肖正懿
Adobe PDF(2816Kb)  |  Favorite  |  View/Download:393/26  |  Submit date:2010/11/29
自治水下机器人  搭载释放  多软件仿真平台  虚拟样机  
探测型AUV航行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  夏庆锋
Adobe PDF(778Kb)  |  Favorite  |  View/Download:470/41  |  Submit date:2010/11/29
自治水下机器人  航行控制  模糊控制  滑模控制  计算机仿真