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单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王远行
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超越离合机理  欠驱动  攀爬机器人  自适应性  攀爬稳定性  
核设施管道检测机器人系统研究 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 11, 页码: 163-166
Authors:  李新茂;  王基生;  朱波;  吴仕超
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管道检测机器人  自适应性  双向越障  多信息检测