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基于多块结构网格的滑行艇巡航时流场研究 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 17, 页码: 57-60
Authors:  吴利红;  刘开周;  伍忠凯;  徐广洲
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滑行艇  多块结构网格  流场  CFD  自航推进  
复杂环境下球形机器人深度控制研究 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78
Authors:  赵小虎;  冯迎宾;  何震;  李智刚;  王亚彪
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球形水下机器人  运动控制  干扰观测器  反步控制  Lyapunov  
AUV水下对接装置的实现及试验 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 78-82
Authors:  国婧倩;  郑荣;  吕厚权;  李默竹;  梁洪光
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AUV水下对接  AUV姿态校正  直接接触充电  液压系统  水池试验  
空化模型中的相变系数对不同头型的适用性研究 期刊论文
舰船科学技术, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 39-45
Authors:  王超;  林扬;  胡志强;  衣瑞文
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空化  相变系数  计算流体动力学  空化模型  相变  
基于均匀有理B样条的小水线面双体无人艇参数化建模方法 期刊论文
舰船科学技术, 2017, 期号: 23, 页码: 143-148+166
Authors:  王超;  林扬;  胡志强;  衣瑞文;  耿令波
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无人水面艇  小水线面双体船  参数化建模  B样条  型线光顺  
瞬时相关积分在几何梳状谱检测中的应用 期刊论文
舰船科学技术, 2016, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 107-110
Authors:  卢治强;  廖述常;  张瑶
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梳状谱信号  瞬时相关积分  信噪比  多普勒  
基于神经网络控制稳压系统在ICPT中的应用 期刊论文
舰船科学技术, 2015, 卷号: 37, 期号: 8, 页码: 135-139
Authors:  王侃;  袁学庆;  廖颜华
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感应耦合电能传输  稳压  神经网络控制器  占空比  
基于iSIGHT的UUV优化设计平台 期刊论文
舰船科学技术, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 26-29
Authors:  胡志强;  陈宗芳;  郑荣
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水下航行体  参数化建模  Isight  
反水雷与UxV 期刊论文
舰船科学技术, 2009, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 29-32,42
Authors:  张鹏;  何心怡;  林扬
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反水雷  Uxv