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一种双艇协作水面垃圾清理装置及作业方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110126995A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  熊俊峰;  叶扬青;  肖金超;  刘继海;  何玉庆;  苑明哲
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移动式高浓度工业含酚废水无害化处理系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110104869A, 公开日期: 2019-08-09,
Inventors:  程海梅;  肖金超;  吕海钦;  资双飞;  苑明哲;  樊智一
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基于形态学的水陆空交界线检测方法、系统、介质和设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110097549A, 公开日期: 2019-08-06,
Inventors:  熊俊峰;  冯天伟;  肖金超;  刘继海;  何玉庆;  苑明哲
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一种无人机自主动平台起降辅助装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110001935A, 公开日期: 2019-07-12,
Inventors:  熊俊峰;  张纪敏;  肖金超;  何玉庆;  苑明哲;  李朋博
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一种固载型锌铒共掺杂铁酸铋光催化剂及其制法和应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109772349A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  陈志鸿;  陈艳波;  孟庆国;  苑明哲;  吕海钦
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一种固载型F、N、Ag 共掺杂二氧化钛光催化剂及其制法和应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109772398A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  陈志鸿;  陈艳波;  孟庆国;  苑明哲;  吕海钦
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一种固载型铜铒共掺杂铁酸铋光催化剂及其制法和应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109772348A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  陈志鸿;  陈艳波;  孟庆国;  苑明哲;  吕海钦
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一种负载铂金属的氮化碳薄膜及其制备方法与应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109420516A, 公开日期: 2019-03-05,
Inventors:  陈志鸿;  孟庆国;  吕海钦;  苑明哲;  吕冬;  黄泽山
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一种多孔分子掺杂氮化碳光催化剂及其制备方法与应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109351362A, 公开日期: 2019-02-19,
Inventors:  陈志鸿;  吕海钦;  孟庆国;  苑明哲
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An airSea manta-ray robot in 5G OGCE 会议论文
Proceedings of the 2019 2nd International Conference on Service Robotics Technologies, ICSRT 2019, Beijing, China, March 22-24, 2019
Authors:  Lv Z(吕志);  Wang ZF(王忠锋);  Lv Y(吕毅);  Yuan MZ(苑明哲)
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