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基于机器视觉的晶圆预定位装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103219269A, 公开日期: 2013-07-24,
Inventors:  吴清潇;  欧锦军;  朱枫;  郝颖明;  付双飞;  苗锡奎
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空间非合作目标视觉位姿测量关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  苗锡奎
Adobe PDF(1963Kb)  |  Favorite  |  View/Download:607/44  |  Submit date:2013/08/19
计算机视觉  非合作目标  位姿定位  典型部件  天地协同  多相机非共视场  鲁棒性  
基于星箭对接环部件的飞行器单目视觉位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2013, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 123-131
Authors:  苗锡奎;  朱枫;  丁庆海;  郝颖明;  吴清潇;  夏仁波
Adobe PDF(1119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:635/116  |  Submit date:2013/10/05
测量  对接环  位姿测量  空间圆特征  距离约束  虚假解剔除  
多像机非共视场的非合作飞行器位姿测量方法 期刊论文
红外与激光工程, 2013, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 709-715
Authors:  苗锡奎;  朱枫;  郝颖明
Adobe PDF(1604Kb)  |  Favorite  |  View/Download:336/53  |  Submit date:2013/10/05
位姿测量  计算机视觉  在轨服务  非合作目标  多像机非共视场  
基于太阳能帆板部件的空间非合作飞行器视觉位姿测量方法 期刊论文
高技术通讯, 2013, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 400-406
Authors:  苗锡奎;  朱枫;  郝颖明;  吴清潇;  夏仁波
Adobe PDF(780Kb)  |  Favorite  |  View/Download:548/102  |  Submit date:2013/10/05
非合作目标  典型部件  单目视觉  位姿测量  
基于特征点不确定性加权误差的位姿估计新方法 期刊论文
光电子.激光, 2012, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 1348-1355
Authors:  苗锡奎;  朱枫;  郝颖明;  夏仁波
Adobe PDF(730Kb)  |  Favorite  |  View/Download:656/172  |  Submit date:2012/10/24
位姿估计  Pnp问题  方向不确定性  不确定性加权误差  
基于视觉的水雷目标识别方法研究 期刊论文
海洋工程, 2012, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 154-160
Authors:  苗锡奎;  朱枫;  许以军;  吴清潇;  郝颖明;  任申真
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水下机器人  水下图像  目标形状  不变矩  水雷识别  视觉  
Pose estimation of non-cooperative spacecraft based on collaboration of space-ground and rectangle feature 会议论文
INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON PHOTOELECTRONIC DETECTION AND IMAGING 2011: SPACE EXPLORATION TECHNOLOGIES AND APPLICATIONS, Beijing, China, May 24-26, 2011
Authors:  Miao XK(苗锡奎);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明)
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Monocular Vision  Non-cooperative Target  Pose Estimation  Collaboration Of Space-ground  Rectangular Feature  
Multiple class segmentation using a scene-based framework 会议论文
2011 International Conference on Electronics and Optoelectronics (ICEOE 2011), Dalian, Liaoning, China, July 29-31, 2011
Authors:  Wu SL(吴士林);  Zhu F(朱枫);  Miao XK(苗锡奎)
Adobe PDF(759Kb)  |  Favorite  |  View/Download:630/145  |  Submit date:2012/06/06
基于机器视觉的高精度晶圆对准系统 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 195-198
Authors:  吴清潇;  苗锡奎;  欧锦军;  郝颖明;  朱枫
Adobe PDF(674Kb)  |  Favorite  |  View/Download:719/277  |  Submit date:2012/05/29
机器视觉  晶圆对准  边缘提取