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水下关节驱动模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209224094U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张运修;  何震;  张艾群
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一种底栖生物吸取样器系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109987204A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  李彬;  杜林森;  孙斌;  张竺英
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一种短型水下电动直线缸机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109915559A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张竺英;  王海龙;  白云飞;  唐元贵
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底栖生物吸取样器系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207826511U, 公开日期: 2018-09-07, 授权日期: 2018-09-07
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  李彬;  杜林森;  孙斌;  张竺英
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短型水下电动直线缸机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207554724U, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2018-06-29
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张竺英;  王海龙;  白云飞;  唐元贵
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一种深海轻质高能量电池装置及其组装方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108075064A, 公开日期: 2018-05-25,
Inventors:  李彬;  唐实;  陶祎春;  杜林森;  范云龙
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Research and experiment on viscous friction power loss of deep-sea electric manipulator 会议论文
OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, Kobe, Japan, May 28-31, 2018
Authors:  Bai YF(白云飞);  Zhang QF(张奇峰);  Fan YL(范云龙);  Wang HL(王海龙);  Zhang AQ(张艾群)
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deep-sea electric manipulator  model of viscous power loss  pressure test of oil-filled joint  
Design and experiments of a 11000m 7-function electric manipulator system 会议论文
OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, Kobe, Japan, May 28-31, 2018
Authors:  Fan YL(范云龙);  Zhang QF(张奇峰);  Wang HL(王海龙);  Bai YF(白云飞);  Zhang YX(张运修);  Cui SG(崔胜国)
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underwater vehicle  electric manipulator  electric linear cylinder  wrist-clamp  
一种深海轻质高能量电池装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206163569U, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2017-05-10
Inventors:  李彬;  唐实;  陶祎春;  杜林森;  范云龙
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一种带位置反馈的水下电动直线缸机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106571716A, 公开日期: 2017-04-19,
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  霍良青
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