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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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其他 [3]
沈阳自动化所知识产出... [2]
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Conference... [2]
Journal ar... [2]
Thesis [1]
Date Issued
2014 [3]
1995 [1]
1994 [1]
Language
中文 [4]
英语 [1]
Source Publication
1995中国控制与决... [1]
Proceeding... [1]
机器人 [1]
计算机应用与软件 [1]
Funding Project
Indexed By
CPCI(ISTP) [1]
CSCD [1]
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中国科学院机器人学开... [1]
国家高技术研究发展计... [1]
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基于机器视觉的移动机器人导航定位系统研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:
范振
Adobe PDF(1976Kb)
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Submit date:2014/07/18
移动机器人
视觉导航
色带导航
二维码定位
广角摄像机
Mobile robot localization based on particle filter
会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2014, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:
Luo FB(罗俸兵)
;
Du, Bianjing
;
Fan Z(范振)
Adobe PDF(674Kb)
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Submit date:2015/09/15
Mobile Robot
Self-localization
Particle Filter
Monte Carlo Method
广角摄像机在机器人视觉定位中的应用
期刊论文
计算机应用与软件, 2014, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 191-194
Authors:
范振
;
张雷
;
罗俸兵
;
王熙沅
Adobe PDF(235Kb)
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Submit date:2014/12/29
广角摄像机国内核心
中心迭代法国内核心
区域插值法
牵引车-拖车轨线跟踪的最优控制
会议论文
1995中国控制与决策学术年会论文集, 中国四川成都, 1995
Authors:
刘德满
;
范振地
;
尹朝万
Adobe PDF(174Kb)
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Submit date:2010/11/30
最优控制
轨线跟踪
牵引车-拖车
线性化
带一个拖车的移动机器人小车的一种路径跟踪控制方法
期刊论文
机器人, 1994, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 193-197
Authors:
陈文
;
范振地
;
尹朝万
Adobe PDF(257Kb)
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Submit date:2015/03/17
非线性系统
精确线性化
时间变换
非线性稳定控制器
状态反馈