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基于机器视觉的移动机器人导航定位系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  范振
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移动机器人  视觉导航  色带导航  二维码定位  广角摄像机  
Mobile robot localization based on particle filter 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2014, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  Luo FB(罗俸兵);  Du, Bianjing;  Fan Z(范振)
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Mobile Robot  Self-localization  Particle Filter  Monte Carlo Method  
广角摄像机在机器人视觉定位中的应用 期刊论文
计算机应用与软件, 2014, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 191-194
Authors:  范振;  张雷;  罗俸兵;  王熙沅
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广角摄像机国内核心  中心迭代法国内核心  区域插值法  
牵引车-拖车轨线跟踪的最优控制 会议论文
1995中国控制与决策学术年会论文集, 中国四川成都, 1995
Authors:  刘德满;  范振地;  尹朝万
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最优控制  轨线跟踪  牵引车-拖车  线性化  
带一个拖车的移动机器人小车的一种路径跟踪控制方法 期刊论文
机器人, 1994, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 193-197
Authors:  陈文;  范振地;  尹朝万
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非线性系统  精确线性化  时间变换  非线性稳定控制器  状态反馈