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冰结构探测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212301876U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors:  卜春光;  眭晋;  范晓亮;  郎智明;  高英丽;  姜运祥
Adobe PDF(426Kb)  |  Favorite  |  View/Download：4/0  |  Submit date：2021/02/04
一种冰结构探测机器人及探测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111624597A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors:  卜春光;  眭晋;  范晓亮;  郎智明;  高英丽;  姜运祥
Adobe PDF(429Kb)  |  Favorite  |  View/Download：46/3  |  Submit date：2020/09/12
一种用于变速器的自动换挡机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210623536U, 公开日期: 2020-05-26, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  卜春光;  高英丽;  姜运祥;  眭晋;  郎智明;  邢金富;  范晓亮
Adobe PDF(513Kb)  |  Favorite  |  View/Download：20/1  |  Submit date：2020/05/30
基于改进A*的移动机器人路径规划算法 期刊论文
单片机与嵌入式系统应用, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 13-15
Authors:  石征锦;  宿一凡;  卜春光;  范晓亮
Adobe PDF(846Kb)  |  Favorite  |  View/Download：50/4  |  Submit date：2020/07/04
移动机器人  全局路径规划  A*算法  
救援移动机器人爬梯构型分析 期刊论文
装备机械, 2020, 期号: 4, 页码: 8-12
Authors:  张洪赫;  刘玉梅;  卜春光;  范晓亮;  眭晋
Adobe PDF(1824Kb)  |  Favorite  |  View/Download：7/1  |  Submit date：2021/01/24
机器人  救援  爬梯  构型  
用于变速器的自动换挡机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110578791A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  卜春光;  高英丽;  姜运祥;  眭晋;  郎智明;  邢金富;  范晓亮
Adobe PDF(435Kb)  |  Favorite  |  View/Download：46/4  |  Submit date：2020/01/04
履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 54-59
Authors:  李艳杰;  何乃峰;  范晓亮
Adobe PDF(1323Kb)  |  Favorite  |  View/Download：73/6  |  Submit date：2019/07/14
履腿复合式移动机器人  轨迹跟踪  Backstepping控制算法  
A mobile robot path planning algorithm based on improved A* 会议论文
2019 3rd International Conference on Energy Material, Chemical Engineering and Mining Engineering (EMCEME 2019), Qingdao, China, December 28-29, 2019
Authors:  Shi, Jinzheng;  Su, Yifan;  Bu CG(卜春光);  Fan XL(范晓亮)
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