中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库

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	履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现 期刊论文 沈阳理工大学学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 54-59 Authors:  李艳杰;  何乃峰;  范晓亮 View  |  Adobe PDF(1323Kb)  |  Favorite  |  View/Download：9/1  |  Submit date：2019/07/14 履腿复合式移动机器人  轨迹跟踪  Backstepping控制算法