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| 冰结构探测机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN212301876U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05 Inventors: 卜春光 ; 眭晋; 范晓亮; 郎智明 ; 高英丽 ; 姜运祥
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| 一种冰结构探测机器人及探测方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111624597A, 公开日期: 2020-09-04, Inventors: 卜春光 ; 眭晋; 范晓亮; 郎智明 ; 高英丽 ; 姜运祥
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| 一种用于变速器的自动换挡机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN210623536U, 公开日期: 2020-05-26, 授权日期: 2020-05-26 Inventors: 卜春光 ; 高英丽 ; 姜运祥 ; 眭晋; 郎智明 ; 邢金富; 范晓亮
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| 基于改进A*的移动机器人路径规划算法 期刊论文 单片机与嵌入式系统应用, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 13-15 Authors: 石征锦; 宿一凡; 卜春光 ; 范晓亮
Adobe PDF(846Kb)  |   Favorite  |  View/Download:50/4  |  Submit date:2020/07/04 移动机器人 全局路径规划 A*算法 |
| 救援移动机器人爬梯构型分析 期刊论文 装备机械, 2020, 期号: 4, 页码: 8-12 Authors: 张洪赫; 刘玉梅; 卜春光 ; 范晓亮; 眭晋
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| 用于变速器的自动换挡机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110578791A, 公开日期: 2019-12-17, Inventors: 卜春光 ; 高英丽 ; 姜运祥 ; 眭晋; 郎智明; 邢金富; 范晓亮
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| 履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现 期刊论文 沈阳理工大学学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 54-59 Authors: 李艳杰; 何乃峰; 范晓亮
Adobe PDF(1323Kb)  |   Favorite  |  View/Download:73/6  |  Submit date:2019/07/14 履腿复合式移动机器人 轨迹跟踪 Backstepping控制算法 |
| A mobile robot path planning algorithm based on improved A* 会议论文 2019 3rd International Conference on Energy Material, Chemical Engineering and Mining Engineering (EMCEME 2019), Qingdao, China, December 28-29, 2019 Authors: Shi, Jinzheng; Su, Yifan; Bu CG(卜春光) ; Fan XL(范晓亮)
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