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| 面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111288888A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 郝颖明 ; 朱枫; 魏景阳; 李展; 吴清潇; 付双飞; 范晓鹏; 欧锦军; 段红旭; 王爽
 Adobe PDF(552Kb) |  Favorite | View/Download：59/15 | Submit date：2020/07/04 |
| 一种基于三维点云的局部特征描述方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109215129A, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors: 朱枫; 鲁荣荣; 吴清潇; 郝颖明; 范晓鹏; 付双飞
Adobe PDF(611Kb) | Favorite | View/Download：154/17 | Submit date：2019/01/28 |
| 面向人眼感知的增强图像评价与图像优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 范晓鹏
Adobe PDF(11605Kb) | Favorite | View/Download：179/33 | Submit date：2018/06/16
增强图像评价 图像优化 人眼视觉系统 人眼临界可见偏差 灰度差人眼探测概率 |
| 人眼灰度感知建模及其在图像增强中的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2018, 卷号: 54, 期号: 13, 页码: 209-215
Authors: 范晓鹏; 朱枫
Adobe PDF(2032Kb) | Favorite | View/Download：93/24 | Submit date：2018/08/08
人眼视觉 灰度感知 直方图均衡化 临界可见偏差 图像增强 |
| 面向空间机械臂在轨服务操作的视觉感知技术 期刊论文
无人系统技术, 2018, 期号: 1, 页码: 54-65
Authors: 郝颖明; 付双飞; 范晓鹏; 魏景阳; 朱枫
Adobe PDF(2127Kb) | Favorite | View/Download：158/41 | Submit date：2018/09/03
航天器 视觉测量 空间机械臂 |
| 基于位置敏感器件的视觉测量系统标定技术 期刊论文
激光与光电子学进展, 2018, 卷号: 55, 期号: 8, 页码: 1-8
Authors: 滕玉坤; 郝颖明; 付双飞; 范晓鹏
Adobe PDF(2125Kb) | Favorite | View/Download：126/13 | Submit date：2018/09/30
测量 视觉测量 相机标定 位置敏感器件 精度 |
| 一种基于人眼视觉特性的图像增强评价方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105719264A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-08-21
Inventors: 郝颖明; 朱枫; 范晓鹏; 吴清潇; 付双飞; 欧锦军; 周静
Adobe PDF(674Kb) | Favorite | View/Download：245/28 | Submit date：2016/09/07 |
| 一种基于人眼视觉特性的图像增强评价方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105719264B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-08-21
Inventors: 郝颖明; 朱枫; 范晓鹏; 吴清潇; 付双飞; 欧锦军; 周静
Adobe PDF(585Kb) | Favorite | View/Download：86/12 | Submit date：2018/09/03 |
| 面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 1-6
Authors: 范晓鹏; 郝颖明; 朱枫; 付双飞
Adobe PDF(2636Kb) | Favorite | View/Download：288/54 | Submit date：2016/05/23
机器人航天员 单目视觉 双目视觉 Tof 球形目标 圆锥方程 |
| 实现人眼灰度感知信息最大化的图像增强算法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 1900-1906
Authors: 范晓鹏; 蔡铁峰; 朱枫
Adobe PDF(1154Kb) | Favorite | View/Download：353/87 | Submit date：2015/11/02
图像增强 平均交互信息 人眼感知亮度 临界可见偏差 动态规划 |
