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一种基于三维点云的局部特征描述方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors:  朱枫;  鲁荣荣;  吴清潇;  郝颖明;  范晓鹏;  付双飞
View  |  Adobe PDF(611Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/7  |  Submit date:2019/01/28
面向人眼感知的增强图像评价与图像优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  范晓鹏
Adobe PDF(11605Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/26  |  Submit date:2018/06/16
增强图像评价  图像优化  人眼视觉系统  人眼临界可见偏差  灰度差人眼探测概率  
面向空间机械臂在轨服务操作的视觉感知技术 期刊论文
无人系统技术, 2018, 期号: 1, 页码: 54-65
Authors:  郝颖明;  付双飞;  范晓鹏;  魏景阳;  朱枫
View  |  Adobe PDF(2127Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/9  |  Submit date:2018/09/03
航天器  视觉测量  空间机械臂  
基于PSD的视觉测量系统标定技术 期刊论文
激光与光电子学进展, 2018
Authors:  滕玉坤;  郝颖明;  付双飞;  范晓鹏
View  |  Adobe PDF(1290Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/17  |  Submit date:2018/04/01
测量  视觉测量  相机标定  Psd  精度  
人眼灰度感知建模及其在图像增强中的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2018, 卷号: 54, 期号: 13, 页码: 209-215
Authors:  范晓鹏;  朱枫
View  |  Adobe PDF(2032Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/12  |  Submit date:2018/08/08
人眼视觉  灰度感知  直方图均衡化  临界可见偏差  图像增强  
基于位置敏感器件的视觉测量系统标定技术 期刊论文
激光与光电子学进展, 2018, 卷号: 55, 期号: 8, 页码: 1-8
Authors:  滕玉坤;  郝颖明;  付双飞;  范晓鹏
View  |  Adobe PDF(2125Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/8  |  Submit date:2018/09/30
测量  视觉测量  相机标定  位置敏感器件  精度  
一种基于人眼视觉特性的图像增强评价方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-29, 公开日期: 2018-08-21
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  范晓鹏;  吴清潇;  付双飞;  欧锦军;  周静
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一种基于人眼视觉特性的图像增强评价方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-06-29, 公开日期: 2018-08-21
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  范晓鹏;  吴清潇;  付双飞;  欧锦军;  周静
View  |  Adobe PDF(585Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/10  |  Submit date:2018/09/03
面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 1-6
Authors:  范晓鹏;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
Adobe PDF(2636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/43  |  Submit date:2016/05/23
机器人航天员  单目视觉  双目视觉  Tof  球形目标  圆锥方程  
Performance evaluation of image enhancement methods for object detection and recognition 会议论文
Proceedings of SPIE, Beijing, MAY 05-07, 2015
Authors:  Cai TF(蔡铁峰);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Fan XP(范晓鹏)
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Contrast Enhancement  Objects Detection And Recognition  Performance Evaluation