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一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111377002B, 公开日期: 2020-07-07, 授权日期: 2021-03-16
Inventors:  刘玉旺;  王远行;  葛壮;  曹永战;  刘金国
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一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377002A, 公开日期: 2020-07-07, 授权日期: 2021-03-16
Inventors:  刘玉旺;  王远行;  葛壮;  曹永战;  刘金国
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绳驱式连续柔性机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015645A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  刘玉旺;  晁俊杰;  谢磊超;  葛状;  邹凤山
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Research on stable envelope holding of elephant-trunk robot driven by single motor 会议论文
Proceedings - 2020 35th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2020, Zhanjiang, China, October 16-18, 2022
Authors:  Wang, Ning;  Wang DQ(王冬琦);  Zhang YC(张永超);  Yuan ZQ(袁忠秋);  Ge Z(葛壮);  Liu YW(刘玉旺)
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Envelope holding  stability  optimal holding  
一种自适应被动变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109968397A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘玉旺;  程强;  王远行;  刘霞刚;  葛壮
Adobe PDF(545Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/12  |  Submit date:2019/07/09
一种单输入多输出的超越离合器系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109973620A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘玉旺;  王远行;  陈吉彪;  张凯;  葛壮
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一种双向自适应伸缩机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109877809A, 公开日期: 2019-06-14,
Inventors:  刘玉旺;  葛壮;  谢磊超;  袁忠秋;  张永超
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一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109795573A, 公开日期: 2019-05-24, 授权日期: 2021-03-30
Inventors:  刘玉旺;  葛壮;  王远行;  王冬琦;  刘金国
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一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109795573B, 公开日期: 2019-05-24, 授权日期: 2021-03-30
Inventors:  刘玉旺;  葛壮;  王远行;  王冬琦;  刘金国
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无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Liu YW(刘玉旺);  Ge Z(葛壮);  Yang SK(杨尚奎);  Walker, Ian D.
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