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一种水下机器人辅助控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103064296A, 公开日期: 2013-04-24, 授权日期: 2016-03-02
Inventors:  郭威;  葛新;  徐亮;  刘开周
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一种水下机器人辅助控制系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103064296B, 公开日期: 2013-04-24, 授权日期: 2016-03-02
Inventors:  郭威;  葛新;  徐亮;  刘开周
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一种水下机器人辅助控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202331057U, 公开日期: 2012-07-11, 授权日期: 2012-07-11
Inventors:  葛新;  郭威;  徐亮;  刘开周
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ROV模拟训练器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  葛新
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遥控型水下机器人  模拟训练器  半物理仿真  虚拟现实  
一种遥控水下机器人模拟训练器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102354464A, 公开日期: 2012-02-15,
Inventors:  郭威;  葛新;  刘开周;  许光君
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一种遥控水下机器人模拟训练器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202120467U, 公开日期: 2012-01-18, 授权日期: 2012-01-18
Inventors:  葛新;  郭威;  刘开周;  许光君
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模块化水下机器人控制系统设计 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 1, 页码: 36-38
Authors:  李治洋;  郭威;  葛新
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Can总线  模块化  水下机器人  控制系统设计  
基于虚拟现实的ROV辅助控制系统设计 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 11, 页码: 91-93
Authors:  葛新;  郭威
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遥控水下机器人  辅助控制系统  虚拟现实  盲操纵  
Design of ROV training simulator 会议论文
Applied Mechanics and Materials, Hefei, China, September 23-25, 2011
Authors:  Ge X(葛新);  Guo W(郭威);  Li ZY(李治洋)
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Control Systems  Electronics Engineering  Personnel Training  Simulators  Virtual Reality  
模块化ROV控制系统的CAN总线应用层协议设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 191-194
Authors:  李治洋;  郭威;  葛新
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Can总线  遥控水下机器人  应用层协议