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一种模块化可重构爬壁机器人及其爬壁方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105667621B, 公开日期: 2016-06-15, 授权日期: 2017-09-15
Inventors:  刘爱华;  姜勇;  董伟光;  王洪光
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一种模块化可重构爬壁机器人及其爬壁方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105667621A, 公开日期: 2016-06-15, 授权日期: 2017-09-15
Inventors:  刘爱华;  姜勇;  董伟光;  王洪光
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轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  董伟光
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爬壁机器人  轮足复合  动力学  吸附系统优化  
一种模块化可重构爬壁机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204197097U, 公开日期: 2015-03-11, 授权日期: 2015-03-11
Inventors:  刘爱华;  姜勇;  董伟光;  王洪光
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一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 335-342
Authors:  董伟光;  王洪光;  姜勇
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爬壁机器人  轮足复合  移动机构  运动学  壁面过渡  
一种轮足复合式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 264-270
Authors:  董伟光;  王洪光;  姜勇
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爬壁机器人  轮足复合  动力学模型  吸附力  
Gait Planning of Concave Transition for a Wall-climbing robot 会议论文
Proceeding of the IEEE International Conference on Information and Automation, Hailar, China, July 28-30, 2014
Authors:  Jiang Y(姜勇);  Yue ZS(岳宗帅);  Dong WG(董伟光);  Wang HG(王洪光)
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Wall-climbing Robot  Finite State Machine  Concave Transition  Gait Planning  
Development of a Wall-Climbing Robot with Biped-Wheel Hybrid Locomotion Mechanism 会议论文
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Tokyo, Japan, November 3-7, 2013
Authors:  Dong WG(董伟光);  Wang HG(王洪光);  Li ZH(李贞辉);  Jiang Y(姜勇);  Xiao JZ(肖继忠)
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Dynamic modeling and simulation of a novel wall-climbing robot 会议论文
Applied Mechanics and Materials, Guilin, China, April 23-24, 2013
Authors:  Dong WG(董伟光);  Wang HG(王洪光);  Jiang Y(姜勇)
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Adhesion  Computer Simulation  Dynamic Models  Mobile Robots  
轮足式爬壁机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102476664A, 公开日期: 2012-05-30,
Inventors:  王洪光;  刘爱华;  景凤仁;  董伟光;  李贞辉
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