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磁场环境下铝电解熔融铝液成分激光诱导击穿光谱原位测量分析 期刊论文
冶金分析, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 8-16
Authors:  路辉;  胡晓军;  曹斌;  孙兰香;  丛智博;  董伟
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铝电解  磁场  原位测量  激光诱导击穿光谱  校准曲线  
A method of laser focusing control in micro-laser-induced breakdown spectroscopy 期刊论文
PLASMA SCIENCE & TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  Wang W(汪为);  Sun LX(孙兰香);  Zhang P(张鹏);  Zheng, LM(郑黎明);  Qi LF(齐立峰);  Dong W(董伟)
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LIBS  microanalysis  ablation crater  focusing control  
普铝中Fe, Si元素的激光诱导击穿光谱测试条件及定量分析研究 期刊论文
光谱学与光谱分析, 2019, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1267-1273
Authors:  路辉;  胡晓军;  曹斌;  孙兰香;  丛智博;  董伟
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激光诱导击穿光谱  铝电解  普铝  Fe和Si元素  定量分析  
一种模块化可重构爬壁机器人及其爬壁方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105667621B, 公开日期: 2016-06-15, 授权日期: 2017-09-15
Inventors:  刘爱华;  姜勇;  董伟光;  王洪光
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一种模块化可重构爬壁机器人及其爬壁方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105667621A, 公开日期: 2016-06-15, 授权日期: 2017-09-15
Inventors:  刘爱华;  姜勇;  董伟光;  王洪光
View  |  Adobe PDF(1806Kb)  |  Favorite  |  View/Download：155/24  |  Submit date：2016/09/07
轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  董伟光
Adobe PDF(7282Kb)  |  Favorite  |  View/Download：394/37  |  Submit date：2015/08/20
爬壁机器人  轮足复合  动力学  吸附系统优化  
一种模块化可重构爬壁机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204197097U, 公开日期: 2015-03-11, 授权日期: 2015-03-11
Inventors:  刘爱华;  姜勇;  董伟光;  王洪光
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一种轮足复合式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 264-270
Authors:  董伟光;  王洪光;  姜勇
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爬壁机器人  轮足复合  动力学模型  吸附力  
一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 335-342
Authors:  董伟光;  王洪光;  姜勇
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爬壁机器人  轮足复合  移动机构  运动学  壁面过渡  
Gait Planning of Concave Transition for a Wall-climbing robot 会议论文
Proceeding of the IEEE International Conference on Information and Automation, Hailar, China, July 28-30, 2014
Authors:  Jiang Y(姜勇);  Yue ZS(岳宗帅);  Dong WG(董伟光);  Wang HG(王洪光)
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Wall-climbing Robot  Finite State Machine  Concave Transition  Gait Planning