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可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-30,
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  苏陈;  薛增飞
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下肢外骨骼康复机器人系统设计与研究 期刊论文
控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1291-1296
Authors:  薛增飞;  赵新刚;  林光模;  苏陈
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外骨骼机器人  步态  下肢  行走  
下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  薛增飞
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下肢助力外骨骼  结构设计  控制方法  康复机器人系统  
一种可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2016-05-04, 公开日期: 2016-05-04
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  苏陈;  薛增飞
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