SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-6 of 6 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于显微视觉的亚像素压电陶瓷驱动特性测量 期刊论文
仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1163-1169
Authors:  刘艳梅;  金博伟;  魏阳杰;  薛定宇;  董再励
View  |  Adobe PDF(486Kb)  |  Favorite  |  View/Download:242/66  |  Submit date:2015/07/05
微纳米操作  压电陶瓷驱动器  Harris角点  亚像素  
The research of environment perception based on the cooperation of multi-robot 会议论文
Proceedings of the 2012 24th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2012, Taiyuan, China, May 23-25, 2012
Authors:  Cheng LY(程立英);  Xue DY(薛定宇);  Cong Y(丛杨);  Jiang Xuehui;  Zhao SY(赵姝颖)
View  |  Adobe PDF(216Kb)  |  Favorite  |  View/Download:728/147  |  Submit date:2012/12/28
Environment Perception  Cooperative Slam  Slam  Information Fusion  Multiple Mobile Robots  
基于非线性修正的多线阵像机的空间定位 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2006, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 614-617
Authors:  刘艳梅;  薛定宇;  董再励;  徐心和
Adobe PDF(192Kb)  |  Favorite  |  View/Download:317/103  |  Submit date:2010/11/29
多线阵像机  空间定位  神经网络  非线性修正  立体视觉  
X射线在介质中的剂量分布计算 期刊论文
高能物理与核物理, 2006, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 1027-1031
Authors:  刘艳梅;  薛定宇;  徐心和;  董再励;  陈震
View  |  Adobe PDF(520Kb)  |  Favorite  |  View/Download:414/91  |  Submit date:2010/11/29
光子输运  剂量计算  蒙特卡罗  非均匀介质  
模型无关的无定标视觉伺服控制 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 424-427
Authors:  项龙江;  司秉玉;  薛定宇;  徐心和
Adobe PDF(135Kb)  |  Favorite  |  View/Download:461/121  |  Submit date:2010/11/29
视觉伺服  图像雅可比矩阵  方差最小化  无定标视觉伺服  
视觉伺服分类及其动态过程 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2003, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 543-547
Authors:  薛定宇;  项龙江;  司秉玉;  徐心和
Adobe PDF(150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:514/198  |  Submit date:2010/11/29
视觉伺服  图像特征  图像雅可比矩阵  图像特征空间  机器人