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沉浸式虚拟现实系统中头部位姿预测方法 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 50-56, 64
Authors:  魏青;  刘钊铭;  刘乃龙;  崔龙;  张峰
View  |  Adobe PDF(1225Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/6  |  Submit date:2019/03/30
虚拟现实  运动画面延时预测  头部位姿预测  卡尔曼滤波  
基于OBB层次包围盒树的机械臂碰撞检测算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  晋爱元
Adobe PDF(2097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1070/18  |  Submit date:2014/07/18
Obb包围盒  碰撞检测  主从遥操作机器人  虚拟现实  
血管介入手术中的柔性虚拟力触觉系统研究 期刊论文
南京信息工程大学学报(自然科学版), 2014, 卷号: 6, 期号: 6, 页码: 520-524
Authors:  冯安洋;  陈笋;  陈柏;  耿令波;  吴洪涛
View  |  Adobe PDF(346Kb)  |  Favorite  |  View/Download:193/25  |  Submit date:2014/12/29
虚拟现实国内核心  力反馈国内核心  柔性碰撞国内核心  实时性  
布缆船收放装置控制系统关键问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  徐亮
Adobe PDF(3441Kb)  |  Favorite  |  View/Download:443/21  |  Submit date:2013/08/19
双绞车  恒张力  虚拟现实  监控系统  Plc通信  
空间机器人遥操作预测仿真系统研究 期刊论文
计算机工程与设计, 2013, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 3585-3589
Authors:  李波;  赵怀慈;  孙士洁;  花海洋
Adobe PDF(873Kb)  |  Favorite  |  View/Download:270/57  |  Submit date:2013/12/26
遥操作  大时延  虚拟现实  虚拟夹具  空间机器人  
面向电子商城的虚拟现实引擎关键技术研究 期刊论文
计算机工程与设计, 2013, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 318-322
Authors:  鲁亚飞;  王正方
View  |  Adobe PDF(639Kb)  |  Favorite  |  View/Download:363/94  |  Submit date:2013/04/21
虚拟现实引擎  模型导入  场景管理  碰撞检测  实时渲染  
ROV模拟训练器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  葛新
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遥控型水下机器人  模拟训练器  半物理仿真  虚拟现实  
面向电子商城的虚拟现实引擎关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  鲁亚飞
Adobe PDF(1423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:409/10  |  Submit date:2012/07/27
虚拟现实引擎  模型导入  场景管理  碰撞检测  实时渲染  
空间遥操作技术地面验证平台 期刊论文
载人航天, 2012, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 38-44, 50
Authors:  王雪竹;  李洪谊;  王越超;  阳方平;  陈鹏;  余飞;  李贵祥
View  |  Adobe PDF(1046Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2600/146  |  Submit date:2012/12/28
遥操作  力反馈  3d虚拟现实  双边pd控制  
基于虚拟现实的ROV辅助控制系统设计 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 11, 页码: 91-93
Authors:  葛新;  郭威
View  |  Adobe PDF(339Kb)  |  Favorite  |  View/Download:753/181  |  Submit date:2013/01/05
遥控水下机器人  辅助控制系统  虚拟现实  盲操纵