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基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142
Authors:  袁帅;  邢景怡;  尧晓;  栾方军;  赵升彬
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探针定位  路径规划  邻接矩阵  蚁群算法  路标配置  
基于改进型蚁群算法的AUV路径规划 期刊论文
自动化与仪表, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 1-4
Authors:  董凌艳;  徐红丽
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路径规划  蚁群算法  再励学习  Dijkstra算法  信息素更新  自治水下机器人  
改进蚁群优化算法求解移动机器人路径规划问题 期刊论文
南京理工大学学报, 2011, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 637-641
Authors:  赵娟平;  高宪文;  符秀辉
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蚁群优化算法  路径规划  移动机器人  栅格法  双向并行搜索  信息素  改进蚁群算法  蚂蚁  局部最优  并行搜索策略  
移动机器人路径规划的改进蚁群优化算法 期刊论文
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 457-461
Authors:  赵娟平;  高宪文;  符秀辉;  刘金刚
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移动机器人  路径规划  蚁群算法  差分演化  评价函数  混沌  信息素  局部最优  障碍物  蚁群优化算法  
移动机器人路径规划的参数模糊自适应窗口蚁群优化算法 期刊论文
控制与决策, 2011, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 1096-1100
Authors:  赵娟平;  高宪文;  刘金刚;  符秀辉
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移动机器人  路径规划  蚁群优化算法  模糊控制器  动态窗口  活跃度  参数优化  信息素  自适应窗口  蚁群算法  
微装配中微接触力的感知与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘意杨
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微装配  微接触力  传感器  阻抗控制  蚁群算法  
一种改进的机器人路径规划的蚁群算法 期刊论文
控制理论与应用, 2010, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 821-825
Authors:  陈雄;  赵一路;  韩建达
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蚁群算法  移动机器人  路径规划  栅格法  
基于群体智能的数据挖掘方法及在CRM中应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  金鹏
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数据挖掘  群体智能  蚁群算法  转移模式分析  客户关系管理  
求解模糊Job Shop调度的混合算法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  宋晓宇
Microsoft Word(8345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:397/3  |  Submit date:2010/11/29
模糊job Shop调度  禁忌搜索算法  并行遗传算法  蚁群算法  混合算法  
应用混合蚁群算法求解模糊作业车间调度问题 期刊论文
计算机集成制造系统, 2007, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 105-109,125
Authors:  宋晓宇;  朱云龙;  尹朝万;  李富明
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蚁群算法  禁忌搜索  混合算法  模糊加工时间