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基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 788-794, 833
Authors:  张丹凤;  李斌;  常健
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蛇形机器人  蜿蜒运动  期望路径  路径跟随  对称性  
基于Canfield型关节的蛇形机器人运动仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 638-645
Authors:  卢振利;  谢亚飞;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  李斌
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V-rep仿真  Canfield机构  蛇形机器人  蜿蜒运动  转弯运动  
基于幅值调整法的蛇形机器人避障研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 269, 期号: Z1, 页码: 761-766
Authors:  卢振利;  谢亚飞;  刘超;  单长考;  李斌
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蛇形机器人  避障  幅值调整(Am)  蜿蜒运动  
基于相位调整法实现蛇形机器人避障功能的研究 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 508-514
Authors:  卢振利;  刘超;  谢亚飞;  徐惠钢;  单长考;  许仙珍;  李斌
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蛇形机器人  避障  相位调整  蜿蜒运动  
蛇形机器人蜿蜒运动性能的仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 10-11, 页码: 948-955
Authors:  谢亚飞;  卢振利;  刘超;  冯大宇;  单长考;  徐惠钢;  李斌
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蛇形机器人  V-rep仿真  蛇形曲线  蜿蜒运动  
蛇形机器人蜿蜒游动性能动力学仿真分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 748-753
Authors:  卢振利;  李斌
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蛇形机器人  蜿蜒运动  蛇形曲线  高效游动  
蛇形机器人的设计及摩擦力对其运动性能影响的分析 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 293-299
Authors:  卢振利;  刘超;  谢亚飞;  王晨希;  毛丽民;  李斌
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蛇形机器人  知识脉络  被动轮设计  知识脉络  摩擦系数  知识脉络  蜿蜒运动  
蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  王智锋
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蛇形机器人  蜿蜒运动  动力学模型  基于能量的控制  连续体模型  
基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法的仿真与实验研究 期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 604-614
Authors:  王智锋;  马书根;  李斌;  王越超
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蛇形机器人  蜿蜒运动  能量平衡  适应性  运动测量系统  控制方法  仿真与实验  被动轮  关节力矩  交互作用  
三维蛇形机器人巡视者Ⅱ的开发 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 128-133
Authors:  叶长龙;  马书根;  李斌;  王越超
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蛇形机器人  机构设计  蜿蜒运动  外壳形状