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基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142
Authors:  袁帅;  邢景怡;  尧晓;  栾方军;  赵升彬
Adobe PDF(2152Kb)  |  Favorite  |  View/Download：128/23  |  Submit date：2018/07/01
探针定位  路径规划  邻接矩阵  蚁群算法  路标配置  
Study of virus infection procedure using atomic force microscope 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019, Dali, China, December 6-8, 2019
Authors:  Yuan S(袁帅);  Liu, Likai;  Liu B(刘斌);  Chu, Tianshu;  Zhang C(张闯);  Wang WX(王文学)
Adobe PDF(1203Kb)  |  Favorite  |  View/Download：79/13  |  Submit date：2020/02/23
基于图像力场理论的ORB特征优化方法 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 675-680
Authors:  张凤;  孙恩泽;  袁帅;  郭鹏程
Adobe PDF(489Kb)  |  Favorite  |  View/Download：49/7  |  Submit date：2019/11/14
ORB特征  力场转换理论  图像熵  特征匹配  PROSAC算法  尺度不变性  光照不变性  旋转不变性  
AFM nanomanipulation with tip morphology estimation and positioning compensation 会议论文
Proceedings of the 14th Annual IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems, NEMS 2019, Bangkok, Thailand, April 11-14, 2019
Authors:  Hou J(侯静);  Wu CD(吴成东);  Wang ZD(王志东);  Yuan S(袁帅);  Yu P(于鹏);  Liu, Tao
Adobe PDF(987Kb)  |  Favorite  |  View/Download：43/11  |  Submit date：2020/01/04
AFM  tip morphology estimation  tip positioning  position compensation  nanomanipulation  
触控式光诱导介电泳操控方法研究 期刊论文
高技术通讯, 2018, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 143-153
Authors:  刘天波;  戴永庆;  袁帅;  董挺;  焦念东
Adobe PDF(1906Kb)  |  Favorite  |  View/Download：109/12  |  Submit date：2018/06/17
光诱导介电泳(ODEP)  触控式操作  Net Framework平台  微纳操作  
基于图像聚焦定位的AFM自动逼近方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 58-67
Authors:  刘剑;  马骏驰;  于鹏;  魏阳杰;  袁帅
Adobe PDF(777Kb)  |  Favorite  |  View/Download：182/49  |  Submit date：2018/03/25
原子力显微镜  自动逼近  自动聚焦  清晰度函数  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Yuan S(袁帅);  Wang ZD(王志东);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(5256Kb)  |  Favorite  |  View/Download：141/37  |  Submit date：2018/09/30
Algorithms analysis of mobile robot SLAM based on Kalman and particle filter 会议论文
Proceedings of 2017 9th International Conference On Modelling, Identification and Control, ICMIC 2017, Kunming, China, July 10-12, 2017
Authors:  Zhang, Feng;  Li, Siqi;  Yuan S(袁帅);  Sun, Enze;  Zhao, Languang
Adobe PDF(555Kb)  |  Favorite  |  View/Download：96/42  |  Submit date：2018/08/12
mobile robot  Simultaneous Localization and Mapping  EKF-SLAM  UKF-SLAM  FastSLAM  UFastSLAM  
基于随机方法的AFM探针位置最优估算研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 9, 页码: 2120-2129
Authors:  袁帅;  尧晓;  栾方军;  郭耸;  冯吉远
Adobe PDF(1948Kb)  |  Favorite  |  View/Download：170/8  |  Submit date：2017/11/15
探针精确定位  运动模型  局部扫描  Kalman滤波  参数标定  
原子力显微镜纳米沉积加工温度仿真 期刊论文
纳米技术与精密工程, 2017, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 267-272
Authors:  刘增磊;  高爱莲;  袁帅;  焦念东
Adobe PDF(437Kb)  |  Favorite  |  View/Download：114/16  |  Submit date：2017/09/18
原子力显微镜  纳米焊接  纳米加工  温度仿真