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Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
Authors:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺);  Yuan Y(袁源)
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Redundant manipulator  Sliding manipulator  Inverse kinematics  Analytical solution  Parameterization  
用于咽喉采样的机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212213773U, 公开日期: 2020-12-25, 授权日期: 2020-12-25
Inventors:  刘浩;  李时悦;  于涛;  周圆圆;  李少强;  于海斌;  钟南山;  郭文亮;  黎定佳;  王重阳;  杨永明;  何啸;  张芳敏
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一种微创手术机器人用手术器械 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112022238A, 公开日期: 2020-12-04,
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  于涛;  张芳敏;  王重阳;  张诚
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一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112022239A, 公开日期: 2020-12-04,
Inventors:  周圆圆;  刘浩;  于涛;  张芳敏;  张诚;  张忠涛;  郭伟
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一种可提示压力范围的手持式采样夹持装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212037597U, 公开日期: 2020-12-01, 授权日期: 2020-12-01
Inventors:  李时悦;  郭文亮;  李少强;  于涛;  周圆圆;  王重阳;  杨永明;  刘浩
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一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111658086A, 公开日期: 2020-09-15,
Inventors:  刘浩;  张芳敏;  周圆圆;  郭明全;  王重阳;  何啸
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形变联动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111317570A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  刘浩;  江国豪;  周圆圆
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一种骨架嵌套可控连续形变机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111317571A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  董歆予;  张忠涛;  郭伟;  江国豪;  张芳敏
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一种可提示压力范围的手持式采样夹持装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111297405A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors:  李时悦;  郭文亮;  李少强;  于涛;  周圆圆;  王重阳;  杨永明;  刘浩
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DEFORMATION LINKAGE MECHANISM 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2020118848A1, 公开日期: 2020-06-18,
Inventors:  Liu H(刘浩);  Jiang GH(江国豪);  Zhou YY(周圆圆)
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