SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 173 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种采样执行部及咽拭子采样机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112621734A, 公开日期: 2021-04-09,
Inventors:  李时悦;  李少强;  郭文亮;  刘浩;  周圆圆;  于涛;  杨永明;  王重阳
Adobe PDF(816Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2021/05/22
模块化直线运动驱动装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212547026U, 公开日期: 2021-02-19, 授权日期: 2021-02-19
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  张芳敏;  于涛
Adobe PDF(1136Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2021/03/21
模块化鼻口咽拭子采样机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212553870U, 公开日期: 2021-02-19, 授权日期: 2021-02-19
Inventors:  刘浩;  于涛;  武文杰;  周圆圆;  李时悦
Adobe PDF(1667Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/03/21
可用于腔镜手术的多通道穿刺器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212521950U, 公开日期: 2021-02-12, 授权日期: 2021-02-12
Inventors:  刘浩;  张芳敏;  周圆圆;  郭明全;  王重阳;  何啸
Adobe PDF(1809Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2021/03/21
可用于微创手术机器人的手术器械 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212490143U, 公开日期: 2021-02-09, 授权日期: 2021-02-09
Inventors:  刘浩;  张芳敏;  周圆圆
Adobe PDF(958Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2021/03/21
手术器械驱动模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212281453U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors:  刘浩;  张芳敏;  周圆圆
Adobe PDF(882Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2021/02/04
智能机器人在新冠肺炎疫情期间的应用探索 期刊论文
中国感染控制杂志, 2021, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 283-288
Authors:  李少强;  刘浩;  郭文亮;  周圆圆;  李时悦
Adobe PDF(1626Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2021/03/31
智能机器人  机器人治疗与采样  人工智能  新型冠状病毒  新冠肺炎  COVID-19  
Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
Authors:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺);  Yuan Y(袁源)
Adobe PDF(4354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:340/54  |  Submit date:2020/09/12
Redundant manipulator  Sliding manipulator  Inverse kinematics  Analytical solution  Parameterization  
Finite-time leader-following output consensus for multi-agent systems via extended state observer 期刊论文
Automatica, 2021, 卷号: 124, 页码: 1-5
Authors:  Wang, Yingjie;  Yuan Y(袁源);  Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(797Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/4  |  Submit date:2020/10/06
Finite-time consensus  Multi-agent systems  Extended state observer  Spacecraft system  
用于咽喉采样的机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212213773U, 公开日期: 2020-12-25, 授权日期: 2020-12-25
Inventors:  刘浩;  李时悦;  于涛;  周圆圆;  李少强;  于海斌;  钟南山;  郭文亮;  黎定佳;  王重阳;  杨永明;  何啸;  张芳敏
Adobe PDF(1331Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/2  |  Submit date:2020/12/31