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一种用于热刀机构的温控电路及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105700584A, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2017-11-21
Inventors:  阳方平;  张涛;  李涛;  杨君娟;  袁顺宁;  张峰;  崔龙;  李洪谊
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一种用于热刀机构的温控电路及其方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105700584B, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2017-11-21
Inventors:  阳方平;  张涛;  李涛;  杨君娟;  袁顺宁;  张峰;  崔龙;  李洪谊
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一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105673792B, 公开日期: 2016-06-15, 授权日期: 2017-09-29
Inventors:  袁顺宁;  陈鹏;  崔龙;  李涛;  张涛;  阳方平;  李洪谊
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一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105673792A, 公开日期: 2016-06-15, 授权日期: 2017-09-29
Inventors:  袁顺宁;  陈鹏;  崔龙;  李涛;  张涛;  阳方平;  李洪谊
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一种热刀式钩锁分离机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105674813A, 公开日期: 2016-06-15, 授权日期: 2017-11-21
Inventors:  崔龙;  杨君娟;  李洪谊;  张涛;  李涛;  袁顺宁;  阳方平
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一种热刀式钩锁分离机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105674813B, 公开日期: 2016-06-15, 授权日期: 2017-11-21
Inventors:  崔龙;  杨君娟;  李洪谊;  张涛;  李涛;  袁顺宁;  阳方平
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基于EtherCAT的模块化机器人驱动器和控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104589367A, 公开日期: 2015-05-06, 授权日期: 2016-08-17
Inventors:  张涛;  刘钊铭;  李涛;  张峰;  袁顺宁;  赵亮;  李伟;  崔龙;  李洪谊
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基于EtherCAT的模块化机器人驱动器和控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104589367B, 公开日期: 2015-05-06, 授权日期: 2016-08-17
Inventors:  张涛;  刘钊铭;  李涛;  张峰;  袁顺宁;  赵亮;  李伟;  崔龙;  李洪谊
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热刀式钩锁分离机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204255195U, 公开日期: 2015-04-08, 授权日期: 2015-04-08
Inventors:  崔龙;  杨君娟;  李洪谊;  张涛;  李涛;  袁顺宁;  阳方平
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能够测量输出扭矩的柔性传动装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204239655U, 公开日期: 2015-04-01, 授权日期: 2015-04-01
Inventors:  袁顺宁;  陈鹏;  崔龙;  李涛;  张涛;  阳方平;  李洪谊
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