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| 一种水下潜标可扩展电源系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111628627A, 公开日期: 2020-09-04, Inventors: 曾俊宝 ; 张岳星; 李一平 ; 刘鑫宇 ; 徐高朋; 裘天佑
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| 一种水下潜标可扩展电源系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN209435095U, 公开日期: 2019-09-24, 授权日期: 2019-09-24 Inventors: 曾俊宝 ; 张岳星; 刘鑫宇 ; 徐高朋; 裘天佑; 其他发明人请求不公开姓名
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| 基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 裘天佑
Adobe PDF(1997Kb)  |   Favorite  |  View/Download:124/21  |  Submit date:2019/07/14 自主水下机器人 AUV对接 USBL定位 扩展卡尔曼滤波 路径规划 |
| 一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文 海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42 Authors: 裘天佑; 李一平
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