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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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水下机器人研究室 [4]
Authors
唐元贵 [3]
王健 [1]
Lu [1]
Document Type
Journal ar... [3]
Thesis [1]
Date Issued
2019 [1]
2018 [2]
2017 [1]
Language
中文 [4]
Source Publication
海洋技术学报 [2]
机器人 [1]
Funding Project
Indexed By
CSCD [1]
EI [1]
Funding Organization
中国科学院战略性先导... [1]
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“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 697-705
Authors:
唐元贵
;
王健
;
陆洋
;
要振江
Adobe PDF(959Kb)
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Submit date:2019/10/13
全海深
自主遥控水下机器人(ARV)
模糊层次分析法
参数化设计
试验研究
自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:
要振江
Adobe PDF(2212Kb)
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Submit date:2018/06/16
自主遥控水下机器人
参数化设计
总体性能评价模型
模糊层次分析法
基于FAHP参数化设计方法的ARV模型构建与性能评估
期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 34-39
Authors:
要振江
;
唐元贵
;
王丙乾
Adobe PDF(392Kb)
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Submit date:2018/03/25
自主遥控水下机器人(Arv)
参数化设计
总体性能评价模型
模糊层次分析法(Fahp)
便携式AUV水下对接过程中的碰撞分析与罩式对接平台优化设计
期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 27-31
Authors:
张医博
;
唐元贵
;
要振江
Adobe PDF(299Kb)
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Submit date:2017/12/21
便携式auv
水下对接
碰撞分析
Adams仿真
多目标优化设计