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“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 697-705
Authors:  唐元贵;  王健;  陆洋;  要振江
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全海深  自主遥控水下机器人(ARV)  模糊层次分析法  参数化设计  试验研究  
自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  要振江
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自主遥控水下机器人  参数化设计  总体性能评价模型  模糊层次分析法  
基于FAHP参数化设计方法的ARV模型构建与性能评估 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 34-39
Authors:  要振江;  唐元贵;  王丙乾
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自主遥控水下机器人(Arv)  参数化设计  总体性能评价模型  模糊层次分析法(Fahp)  
便携式AUV水下对接过程中的碰撞分析与罩式对接平台优化设计 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 27-31
Authors:  张医博;  唐元贵;  要振江
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便携式auv  水下对接  碰撞分析  Adams仿真  多目标优化设计