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基于双目立体视觉的结构光测量技术 期刊论文
计算机工程, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 244-249, 258
Authors:  周麒;  杨永明;  王振洲
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三维重建  双目立体视觉  解析解  匹配算法  成像系统  
PUMA机械手逆运动方程新的推导方法及求解 期刊论文
机器人, 1998, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 81-87
Authors:  王奇志;  徐心和;  尹朝万
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机器人逆运动学  算法  解析解  
一种无解析解的运动学逆问题的数值一解析解法 期刊论文
兵工自动化, 1991, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 1-6,18
Authors:  易科
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运动学逆问题  解析解  算法  收敛性