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基于权值选择粒子滤波的锂电池RUL预测研究 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-7
Authors:  李亚滨;  袁学庆;  汤琦;  贾洪铎
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锂离子电池  剩余使用寿命  权值选择粒子滤波  新容量退化模型  
基于新容量退化模型的锂电池RUL预测研究 期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 120-124
Authors:  李亚滨;  林硕;  袁学庆;  刘竞远;  李亚滨;  林硕;  袁学庆;  刘竞远
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新容量退化模型  粒子滤波算法  锂离子电池  剩余使用寿命  
双层扑翼二自由度运动对纵向气动力的影响 期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 37-43
Authors:  江涛;  杨孝松;  盖文;  崔龙
Adobe PDF(1990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/11  |  Submit date:2019/11/14
双层  仿生  扑翼  微型飞行器  气动力  
机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 297-302
Authors:  高升;  李正;  张伟
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自动建模  三维可视化  运动仿真  轨迹规划  
基于运动描述语言的机械臂轨迹生成及仿真 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 310-315
Authors:  刘钊铭;  刘乃龙;  魏青;  崔龙
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机器人  运动描述语言  轨迹生成  机器人仿真  
基于海马体位置细胞的空间定位神经网络模型 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 269-272
Authors:  桂旻;  斯白露
Adobe PDF(1720Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/18  |  Submit date:2019/08/29
位置细胞  神经网络  空间定位  
基于深度强化学习的仿真机器人轴孔装配研究 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 296-301
Authors:  刘乃龙;  刘钊铭;  崔龙
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机器人仿真  机器人装配  深度强化学习  人工智能  三维图形仿真  
水下机器人推进器故障信号诊断 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 296-301, 327
Authors:  徐高朋;  李硕;  曾俊宝;  李一平
Adobe PDF(1946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/13  |  Submit date:2019/08/29
水下机器人  推进器故障诊断  小波包变换  遗传算法  神经网络  
水下机器人海洋资源目标探测导航仿真 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 331-336
Authors:  史兴波;  曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/33  |  Submit date:2018/06/17
便携式自主水下机器人  非线性  组合导航  扩展卡尔曼滤波  无迹卡尔曼滤波  
多轮管道机器人驱动电机同步仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 306-310
Authors:  王桂雨;  冯迎宾;  李智刚
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多电机同步  无刷直流电机  相邻交叉耦合  直接转矩控制  模糊控制