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基于深度相机的移动机器人自主跟随技术 期刊论文
计算机工程与设计, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 562-566
Authors:  任恒乐;  徐方;  邸霈;  田大吉
Adobe PDF(2097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/4  |  Submit date:2020/03/01
自主跟随  行人识别  社会力模型  人工势场法  全向移动平台  
Powerlink协议通讯的异常检测方法 期刊论文
计算机工程与设计, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 65-70
Authors:  张瑜;  尚文利;  赵剑明;  高宏伟;  曾鹏
View  |  Adobe PDF(417Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/15  |  Submit date:2019/01/28
工业控制系统  Powerlink协议  支持向量数据描述  粒子群算法  异常检测  
基于改进长效递归卷积网络的行为识别算法 期刊论文
计算机工程与设计, 2018, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 2054-2058
Authors:  王学微;  徐方;  贾凯
View  |  Adobe PDF(337Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/17  |  Submit date:2018/08/08
行为识别  卷积神经网络  递归神经网络  深度学习  模式识别  
面向工业无线控制网络的业务传输机制 期刊论文
计算机工程与设计, 2017, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 3007-3010, 3117
Authors:  闫高斌;  王军;  王金涛
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工业控制网络  数据采集  远程监测  实时性  混合关键性  
基于哈希算法的工业防火墙规则自学习方法 期刊论文
计算机工程与设计, 2016, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 613-617
Authors:  尚文利;  雷艳晴;  万明;  曾鹏
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工业防火墙  非法访问  Hash算法  统计分析  自学习算法  
工业防火墙规则自学习算法设计 期刊论文
计算机工程与设计, 2016, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 3141-3145
Authors:  雷艳晴;  尚文利;  万明;  曾鹏
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工控网络  工业防火墙  规则自学习  Bp神经网络  网络安全  
工控系统PCA-OCSVM入侵检测算法 期刊论文
计算机工程与设计, 2016, 卷号: 37, 期号: 11, 页码: 2928-2933
Authors:  李琳;  尚文利;  姚俊;  万明;  曾鹏
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入侵检测  Ocsvm算法  Modbus Tcp  特征提取  参数优化  
工业防火墙规则生成与优化的自学习方法 期刊论文
计算机工程与设计, 2016, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 1752-1756,1786
Authors:  尚文利;  乔全胜;  万明;  曾鹏
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工业防火墙  规则生成  规则优化  自学习  “白名单”规则  
Delta机器人运动控制及图形轨迹的动态仿真 期刊论文
计算机工程与设计, 2015, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 2196-2200
Authors:  闫林林;  徐方;  贾凯;  邹风山
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机器人  运动控制  轨迹  图形化编程  动态仿真  
晶圆表面微米级缺陷检测 期刊论文
计算机工程与设计, 2015, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 1671-1675
Authors:  戴敬;  肖朋;  杨志家;  马继开
View  |  Adobe PDF(556Kb)  |  Favorite  |  View/Download:213/81  |  Submit date:2015/09/15
晶圆缺陷检测  差影  双模版匹配  多重中值滤波  鲁棒性