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一种用于自主潜水器的探测载荷设备的管理系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  何宁;  许以军;  石凯;  朱宝彤;  陈浩
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自主型潜水器高精度自适应同步与应急集成装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  陈浩;  石凯;  许以军;  朱宝彤;  何宁
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一种自主水下机器人水面遥控装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-05-31, 公开日期: 2019-05-31
Inventors:  石凯;  许以军;  王轶群;  朱宝彤;  马振波
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用于潜水器的基于AIS技术的自容式信标装置及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-28,
Inventors:  朱宝彤;  许以军;  刘健;  陈仲;  何宁
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一种用于水下机器人的自容式铱星定位装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-01,
Inventors:  朱宝彤;  许以军;  刘铁军;  石凯;  尹远
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基于长基线或超短基线组网的深海导航定位系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-02-06,
Inventors:  许以军;  刘健;  徐会希;  朱宝彤;  赵宏宇;  马振波
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一种用于水下机器人的远程监控系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-06,
Inventors:  石凯;  刘铁军;  尹远;  许以军;  李吉旭;  朱宝彤
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一种用于水下机器人蓄电池组均衡充电控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-31,
Inventors:  李吉旭;  许以军;  刘铁军;  石凯;  朱宝彤;  马振波
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一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-31, 公开日期: 2018-12-25
Inventors:  朱宝彤;  刘健;  徐会希;  许以军;  马振波;  李吉旭
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一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-05-31, 公开日期: 2018-12-25
Inventors:  朱宝彤;  刘健;  徐会希;  许以军;  马振波;  李吉旭
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