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基于模糊控制的电弧焊接焊缝跟踪技术研究 期刊论文
工业控制计算机, 2013, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 71-72
Authors:  周玉印;  付丽君;  池世春;  许石哲
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电弧传感器  模糊控制  焊缝跟踪  Arm  
一种二维位置跟踪测量装置及其测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102538663B, 公开日期: 2012-07-04, 授权日期: 2014-03-12
Inventors:  朱思俊;  郭大忠;  邹媛媛;  柳连柱;  赵明扬;  许石哲
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一种三维位置跟踪测量装置及其测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102538664B, 公开日期: 2012-07-04, 授权日期: 2013-11-27
Inventors:  朱思俊;  邹媛媛;  郭大忠;  柳连柱;  赵明扬;  许石哲
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一种三维位置跟踪测量装置及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102538664A, 公开日期: 2012-07-04, 授权日期: 2013-11-27
Inventors:  朱思俊;  邹媛媛;  郭大忠;  柳连柱;  赵明扬;  许石哲
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一种二维位置跟踪测量装置及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102538663A, 公开日期: 2012-07-04, 授权日期: 2014-03-12
Inventors:  朱思俊;  郭大忠;  邹媛媛;  柳连柱;  赵明扬;  许石哲
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一种三维位置跟踪测量装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201885688U, 公开日期: 2011-06-29, 授权日期: 2011-06-29
Inventors:  朱思俊;  郭大忠;  邹媛媛;  柳连柱;  赵明扬;  许石哲
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一种激光-MIG复合焊接头微调机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102059459B, 公开日期: 2011-05-18, 授权日期: 2012-11-28
Inventors:  许石哲;  赵明扬;  甘洪岩
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一种激光-MIG复合焊接头微调机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102059459A, 公开日期: 2011-05-18, 授权日期: 2012-11-28
Inventors:  许石哲;  赵明扬;  甘洪岩
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基于D-H模型的弧焊机器人位姿精度可靠性分析方法研究 会议论文
2011 3rd World Congress in Applied Computing, Computer Science, and Computer Engineering, Kota Kinabalu, Malaysia, July 16-17, 2011
Authors:  李佳;  谢里阳;  许石哲;  孙红春;  张晓瑾;  朱思俊;  袁自成
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弧焊机器人  位姿精度  D-h模型  Monte Carlo方法  可靠性分析  
一种基于单片机的网络键盘的设计与实现 期刊论文
计算机应用与软件, 2011, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 163-166
Authors:  王君;  罗焕佐;  许石哲;  邹媛媛
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单片机  Ps/键盘  网络通信  智能维护  套接字  工业设备  主机  网络技术  局域网  参数设置