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一种输电线路巡检机器人视觉伺服抓线控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106826873A, 公开日期: 2017-06-13,
Inventors:  王洪光;  李瀚儒;  宋屹峰;  许继葵;  姜勇;  张钰;  郭伟斌;  孙鹏;  张成巍;  罗红;  伍衡;  宁宇
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一种双臂巡检机器人质心自动调整控制系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106814741A, 公开日期: 2017-06-09,
Inventors:  王洪光;  张珏;  姜勇;  李瀚儒;  李贞辉;  许继葵;  张成巍;  罗红;  伍衡;  宁宇
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一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106808482B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  王洪光;  张成巍;  姜勇;  张珏;  李贞辉;  许继葵;  李瀚儒;  罗红;  伍衡;  宁宇
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一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106808482A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  王洪光;  张成巍;  姜勇;  张珏;  李贞辉;  许继葵;  李瀚儒;  罗红;  伍衡;  宁宇
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一种双臂仿生可调质心巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105983958A, 公开日期: 2016-10-05,
Inventors:  姜勇;  许继葵;  王洪光;  李瀚儒;  岳湘;  张钰;  凌烈;  张成巍;  罗红;  伍衡;  宁宇
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双臂仿生可调质心巡检机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204487548U, 公开日期: 2015-07-22, 授权日期: 2015-07-22
Inventors:  许继葵;  姜勇;  王洪光;  李瀚儒;  岳湘;  张钰;  凌烈;  张成巍;  罗红;  伍衡;  宁宇
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Research on a Novel Inspection Robot Mechanism for Power Transmission Lines 会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
Authors:  Yue X(岳湘);  Wang HG(王洪光);  Jiang Y(姜勇);  Xi N(席宁);  Xu, Jikui
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