中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Advanced  
SIA OpenIR

Search Results

Help

Item hits: (Results 1-8 of 8)

Items/Page:    Sort:
Delta并联机器人装配误差分析与补偿 [期刊论文]
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 20, 页码: 1-5
潘华;  邱继红;  刘林
View  |  Adobe PDF(352Kb)  |  
 
机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿 [期刊论文]
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 269-272, 276
刘辉;  李斌;  张国伟;  梁志达;  常健
View  |  Adobe PDF(293Kb)  |  
 
农业机械自动导航车轮转角测量误差补偿模型 [期刊论文]
农业机械学报, 2014, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 33-37
王鹤 胡静涛 高雷
View  |  Adobe PDF(427Kb)  |  
 
玻璃基板搬运机器人参数辨识与误差补偿方法研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
冯亚磊
  |  
 
一种能量高效的无线传感器网络时间同步算法 [期刊论文]
信息与控制, 2011, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 753-759,766
汪付强;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(767Kb)  |  
 
激光焊接焊缝视觉跟踪关键技术研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
邹媛媛
  |  
 
基于视觉测量的机器人激光焊接信息获取及路径规划 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
高世一
  |  
 
机器人理论关节参数的标定方法及软件设计 [期刊论文]
机器人, 1991, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 47-54
周学才;  谢存禧
View  |  Adobe PDF(181Kb)  |  
 

1

 

Valid XHTML 1.0!
Copyright © 2007-2018  中国科学院沈阳自动化研究所 - Feedback
Powered by CSpace