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倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘重
Adobe PDF(5683Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/6  |  Submit date:2020/06/27
倾转旋翼无人机  动力学建模  增益调度控制  线性变参控制  飞行模式过渡  
面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘生伟
Adobe PDF(3491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2020/06/27
A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划  
轻卡变速器装配线的排产优化研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙树琪
Adobe PDF(4016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2020/06/27
流水车间调度  蜻蜓算法  强化学习  
基于公共缓冲区的柔性流水车间缓冲区动态增容排产方法 期刊论文
现代制造工程, 2020, 期号: 5, 页码: 39-47, 52
Authors:  韩超;  林硕;  韩忠华;  安磊;  孙亮亮
Adobe PDF(988Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/2  |  Submit date:2020/05/30
柔性流水车间  有限缓冲区  公共缓冲区  动态增容  类电磁算法  局部调度  
钢铁企业副产煤气的产消量预测及优化调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙雪莹
Adobe PDF(2039Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/16  |  Submit date:2018/12/16
副产煤气系统  预测  极限学习机  优化调度  不确定性  
基于量子遗传算法的冷藏集装箱功率平衡调度方法 期刊论文
计算机系统应用, 2018, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 101-108
Authors:  邓淑敏;  刘金清;  肖金超;  刘继海;  施文灶
View  |  Adobe PDF(1075Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/4  |  Submit date:2019/01/13
功率平衡  优化调度  冷藏集装箱  遗传算法  量子遗传算法  
基于多目标根系生长算法的高精铜锭熔炼作业调度 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 121-128
Authors:  张浩;  朱云龙;  亓祥波
View  |  Adobe PDF(851Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/16  |  Submit date:2018/04/01
并行机调度  多目标优化  根系生长  高精铜铸锭  熔炼过程  
工业无线回程网部署优化与实时传输技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王金涛
Adobe PDF(3775Kb)  |  Favorite  |  View/Download:260/10  |  Submit date:2017/12/21
工业传感控制网络  工业回程网  节点部署  调度优化  
服务机器人导航与调度系统技术研究 期刊论文
微型机与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 56-58, 62
Authors:  邹风山;  赵彬
View  |  Adobe PDF(2118Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/74  |  Submit date:2017/05/01
移动机器人  地图创建  定位  调度系统  
基于有限状态机的农机导航多任务调度研究 期刊论文
农机化研究, 2017, 期号: 5, 页码: 26-31
Authors:  白晓平;  王卓;  胡静涛
View  |  Adobe PDF(1213Kb)  |  Favorite  |  View/Download:252/44  |  Submit date:2016/10/04
农机  导航系统  有限状态机  多任务调度