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月球车六轮摇臂转向架的优化设计 期刊论文
机械设计, 2010, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 64-70
Authors:  常勇;  王洪光;  马书根;  谈大龙
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月球漫游车  摇臂转向架  悬架机构  优化设计  
轮式移动机器人运动学建模方法 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 30-36
Authors:  常勇;  马书根;  王洪光;  谈大龙;  宋小康
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月球漫游车  轮式移动机器人  运动学建模  轮心建模法  
Research on the control of mobile robots in network based teleoperation system 会议论文
2009 International Workshop on Intelligent Systems and Applications, ISA 2009, Wuhan, China, May 23-24, 2009
Authors:  Wang QP(王庆鹏);  Tan DL(谈大龙)
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Mobile Robots  Teleoperation System  Delay  
A Kinematic Modeling Method for a Wheeled Mobile Robot 会议论文
2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7, CONFERENCE PROCEEDINGS, Changchum, China, August 9-12, 2009
Authors:  Chang Y(常勇);  Ma SG(马书根);  Wang HG(王洪光);  Tan DL(谈大龙)
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Wheeled Mobile Robot  Kinematic Modeling  Kinematics  
Disturbance analysis and control for an omnidirectional wheeled mobile robot 会议论文
2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2009, Changchun, China, August 9-12, 2009
Authors:  Song YX(宋亦旭);  Tan DL(谈大龙);  Miao, Meng
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Kinematics  Machine Design  Mechatronics  Mobile Robots  Sensors  Wheels  
网络机器人遥操作系统设计与实现 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 29, 页码: 211-213
Authors:  王庆鹏;  谈大龙
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延迟  Internet  遥操作  
全地形移动机器人轮-地几何接触角估计 期刊论文
自动化学报, 2008, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 778-783
Authors:  宋小康;  王越超;  谈大龙;  吴镇炜
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全地形移动机器人  轮-地几何接触角  运动学建模  卡尔曼滤波  
全地形轮式移动机器人运动学建模与分析 期刊论文
机械工程学报, 2008, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 148-154
Authors:  宋小康;  谈大龙;  吴镇炜;  王越超
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全地形轮式移动机器人  被动柔顺机构  运动学  建模  
Robust Leader-follower Formation Control of Mobile Robots Based on a Second Order Kinematics Model 期刊论文
自动化学报, 2007, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 947-955
Authors:  Liu SC(刘士才);  Tan DL(谈大龙);  Liu GJ(刘光军)
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Leader-follower Robot Formation  Formation Control  Robust Control  Robust Adaptive Contro  
Formation Control of Mobile Robots with Active Obstacle Avoidance 期刊论文
自动化学报, 2007, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 529-535
Authors:  Liu SC(刘士才);  Tan DL(谈大龙);  Liu GJ(刘光军)
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Formation Control  Obstacle Avoidance  Relative Motion States