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Knowledge presentation by the MNSM-based controller for swimming motion of a snake-like robot [期刊论文]
High Technology Letters, 2018, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 103-112
Lu ZL(卢振利);  Xie YF(谢亚飞);  Xu HG(徐惠钢);  Branislav, Borovac;  Li B(李斌)
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蛇形机器人水中转弯游动仿真研究 [期刊论文]
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 9-10, 页码: 840-847
卢振利;  谢亚飞;  徐惠钢;  刘军;  单长考;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  李斌
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基于Canfield型关节的蛇形机器人运动仿真研究 [期刊论文]
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 638-645
卢振利;  谢亚飞;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  李斌
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蛇形机器人水中上浮下潜运动仿真研究 [期刊论文]
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: Z2, 页码: 876-882
谢亚飞;  卢振利;  徐惠钢;  李斌
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基于幅值调整法的蛇形机器人避障研究 [期刊论文]
高技术通讯, 2016, 卷号: 269, 期号: Z1, 页码: 761-766
卢振利;  谢亚飞;  刘超;  单长考;  李斌
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水下蛇形机器人机构设计及蜿蜒游动研究 [期刊论文]
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 599-605
谢亚飞;  卢振利;  徐惠钢;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  李斌
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基于机器视觉的机器人辨识及分拣盒装香烟的系统 [期刊论文]
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 585-592
卢振利;  谢亚飞;  周立志;  单长考;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  李斌
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蛇形机器人伸缩运动性能研究 [期刊论文]
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 381-388
卢振利;  谢亚飞;  张国栋;  张凯;  刘超;  冯大宇;  李斌
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基于相位调整法实现蛇形机器人避障功能的研究 [期刊论文]
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 508-514
卢振利;  刘超;  谢亚飞;  徐惠钢;  单长考;  许仙珍;  李斌
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蛇形机器人的设计及摩擦力对其运动性能影响的分析 [期刊论文]
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 293-299
卢振利;  刘超;  谢亚飞;  王晨希;  毛丽民;  李斌
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