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真空机械手控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  谢冬梅
Microsoft Word(17954Kb)  |  Favorite  |  View/Download:385/10  |  Submit date:2010/11/29
集束型设备  真空机械手  轨迹控制  H∞控制  同步控制  
真空机器人时间最优轨迹规划 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 755-758
Authors:  谢冬梅;  曲道奎;  徐方
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真空机器人  时间最优  并联机构  动力学建模  轨迹规划  
基于模糊补偿的PD反馈计算力矩控制与仿真 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 338-340
Authors:  谢冬梅;  曲道奎;  徐方
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真空机器人  计算力矩控制  模糊控制器  模糊补偿  
Path-constrained time-optimal robot control 会议论文
2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Vols 1-3, Kunming, China, December 17-20, 2006
Authors:  Xie DM(谢冬梅);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方)
Adobe PDF(6515Kb)  |  Favorite  |  View/Download:508/95  |  Submit date:2012/06/06
Time-optimal Control  Velocity Limit Curve  Switching  Trajectory Regulation  
基于神经网络的机器人视觉伺服控制 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 4-6,274
Authors:  谢冬梅;  曲道奎;  徐方
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视觉伺服  图像雅可比矩阵  逆雅可比矩阵  Bp神经网络  视觉控制器  
基于解耦控制的SCARA机器人轨迹跟踪控制器设计 期刊论文
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: S2, 页码: 931-934
Authors:  谢冬梅;  曲道奎;  徐方;  胡炳德
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Scara机器人  动力学模型  解耦  极点配置  全局渐进稳定  
Design of H-infinity feedback controller and IP-position controller of PMSM servo system 会议论文
2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automations, Vols 1-4, Conference Proceedings, Niagara Falls, CANADA, July 29 - August 1, 2005
Authors:  Xie DM(谢冬梅);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方)
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H-infinity Control  Ip-position Controller  Pmsm  Perturbation  Mixed Sensitivity