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| 水下机器人用应急抛载装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211391648U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01
Inventors: 王振宇 ; 马杰; 俞建成; 黄琰; 谢宗伯; 乔佳楠
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| 水下机器人用方向控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211391649U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01
Inventors: 王振宇; 李宏博; 俞建成; 黄琰; 谢宗伯; 乔佳楠
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| 水下机器人用高压柔性组合天线 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211062844U, 公开日期: 2020-07-21, 授权日期: 2020-07-21
Inventors: 王振宇; 俞建成; 黄琰; 乔佳楠; 谢宗伯
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| 一种水下机器人用应急抛载装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110979604A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors: 王振宇; 马杰; 俞建成; 黄琰; 谢宗伯; 乔佳楠
Adobe PDF(573Kb) | Favorite | View/Download：54/12 | Submit date：2020/05/03 |
| 一种水下机器人用方向控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110979603A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors: 王振宇; 李宏博; 俞建成; 黄琰; 谢宗伯; 乔佳楠
Adobe PDF(628Kb) | Favorite | View/Download：60/13 | Submit date：2020/05/03 |
| 一种水下机器人用高压柔性组合天线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110957560A, 公开日期: 2020-04-03,
Inventors: 王振宇; 俞建成; 黄琰; 乔佳楠; 谢宗伯
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| 基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 32-38
Authors: 黄琰; 胡峰; 俞建成; 乔佳楠; 王振宇; 谢宗伯
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轻型长航程AUV 浮力可变重心可调系统 模型预测控制 |
| “海翼”水下滑翔机研究集体 成果
中科院杰出成就奖, 2019
Accomplishers: 俞建成; 李硕; 金文明; 黄琰; 罗业腾; 王旭; 谭智铎; 王瑾; 乔佳楠; 王启家; 陈质二; 田宇; 赵文涛; 刘世杰; 谢宗伯
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| Sea-Whale 2000: A Long-range Hybrid Autonomous Underwater Vehicle for Ocean Observation 会议论文
OCEANS 2019 Marseille, Marseille, France, June 17-20, 2019
Authors: Huang Y(黄琰); Qiao JN(乔佳楠); Yu JC(俞建成); Wang ZY(王振宇); Xie ZB(谢宗伯); Liu K(刘凯)
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AUV long-range hybrid driven pitch angle control fuzzy PI |
