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| 水下机器人用应急抛载装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211391648U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01 Inventors: 王振宇 ; 马杰; 俞建成 ; 黄琰 ; 谢宗伯; 乔佳楠
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| 水下机器人用方向控制装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211391649U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01 Inventors: 王振宇 ; 李宏博; 俞建成 ; 黄琰 ; 谢宗伯; 乔佳楠
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| 水下机器人用高压柔性组合天线 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211062844U, 公开日期: 2020-07-21, 授权日期: 2020-07-21 Inventors: 王振宇 ; 俞建成 ; 黄琰 ; 乔佳楠; 谢宗伯
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| 一种水下机器人用应急抛载装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110979604A, 公开日期: 2020-04-10, Inventors: 王振宇 ; 马杰; 俞建成 ; 黄琰 ; 谢宗伯; 乔佳楠
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| 一种水下机器人用方向控制装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110979603A, 公开日期: 2020-04-10, Inventors: 王振宇 ; 李宏博; 俞建成 ; 黄琰 ; 谢宗伯; 乔佳楠
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| 一种水下机器人用高压柔性组合天线 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110957560A, 公开日期: 2020-04-03, Inventors: 王振宇 ; 俞建成 ; 黄琰 ; 乔佳楠; 谢宗伯
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| 基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究 期刊论文 海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 32-38 Authors: 黄琰 ; 胡峰; 俞建成 ; 乔佳楠; 王振宇 ; 谢宗伯
Adobe PDF(2044Kb)  |   Favorite  |  View/Download:113/25  |  Submit date:2020/06/13 轻型长航程AUV 浮力可变重心可调系统 模型预测控制 |
| “海翼”水下滑翔机研究集体 成果 中科院杰出成就奖, 2019 Accomplishers: 俞建成 ; 李硕 ; 金文明 ; 黄琰 ; 罗业腾 ; 王旭 ; 谭智铎 ; 王瑾 ; 乔佳楠 ; 王启家 ; 陈质二 ; 田宇 ; 赵文涛 ; 刘世杰 ; 谢宗伯
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| Sea-Whale 2000: A Long-range Hybrid Autonomous Underwater Vehicle for Ocean Observation 会议论文 OCEANS 2019 Marseille, Marseille, France, June 17-20, 2019 Authors: Huang Y(黄琰) ; Qiao JN(乔佳楠); Yu JC(俞建成) ; Wang ZY(王振宇) ; Xie ZB(谢宗伯); Liu K(刘凯)
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