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| 一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113126633A, 公开日期: 2021-07-16,
Inventors: 黄琰 ; 乔佳楠; 俞建成; 胡峰; 王振宇; 谢宗伯
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| 轻型长航程AUV的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113126645A, 公开日期: 2021-07-16,
Inventors: 乔佳楠; 黄琰; 俞建成; 刘凯; 冯浩; 王振宇; 谢宗伯
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| Adaptive coverage sampling of thermocline with an autonomous underwater vehicle 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 233, 页码: 1-11
Authors: Feng H(冯浩); Yu JC(俞建成); Huang Y(黄琰); Qiao JN(乔佳楠); Wang ZY(王振宇); Xie ZB(谢宗伯); Liu K(刘凯)
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Adaptive sampling Autonomous underwater vehicle Thermocline Underwater feature tracking |
| 水下机器人用方向控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211391649U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01
Inventors: 王振宇; 李宏博; 俞建成; 黄琰; 谢宗伯; 乔佳楠
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| 水下机器人用应急抛载装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211391648U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01
Inventors: 王振宇; 马杰; 俞建成; 黄琰; 谢宗伯; 乔佳楠
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| 水下机器人用高压柔性组合天线 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211062844U, 公开日期: 2020-07-21, 授权日期: 2020-07-21
Inventors: 王振宇; 俞建成; 黄琰; 乔佳楠; 谢宗伯
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| 一种水下机器人用应急抛载装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110979604A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors: 王振宇; 马杰; 俞建成; 黄琰; 谢宗伯; 乔佳楠
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| 一种水下机器人用方向控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110979603A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors: 王振宇; 李宏博; 俞建成; 黄琰; 谢宗伯; 乔佳楠
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| 一种水下机器人用高压柔性组合天线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110957560A, 公开日期: 2020-04-03,
Inventors: 王振宇; 俞建成; 黄琰; 乔佳楠; 谢宗伯
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| 基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 32-38
Authors: 黄琰; 胡峰; 俞建成; 乔佳楠; 王振宇; 谢宗伯
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轻型长航程AUV 浮力可变重心可调系统 模型预测控制 |
