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基于VxBus的高速数据采集卡驱动程序开发 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 1, 页码: 85-87
Authors:  任申真;  谭亮;  李一平;  封锡盛
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Vxworks  数据采集卡  Vxbus  Pc104  应用编程接口  
一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102117071B, 公开日期: 2011-07-06, 授权日期: 2013-03-06
Inventors:  任申真;  李一平;  曾俊宝;  谭亮
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一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102117071A, 公开日期: 2011-07-06, 授权日期: 2013-03-06
Inventors:  任申真;  李一平;  曾俊宝;  谭亮
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基于VxWorks的UUV控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  谭亮
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多水下机器人  控制系统实现  Vxbus驱动模式  模块化编程  采集模块  
一种多水下机器人半物理仿真系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201732262U, 公开日期: 2011-02-02, 授权日期: 2011-02-02
Inventors:  任申真;  李一平;  曾俊宝;  谭亮
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基于VxBus模式的多串口卡驱动程序的设计 期刊论文
测控技术, 2011, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 73-75
Authors:  谭亮;  李一平;  任申真
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Vxworks  多串口卡驱动  Vxbus  Pc  串口驱动程序  驱动模式  嵌入式操作系统  扩展卡  硬件设备  驱动方法  
A Semi-physical Simulation Framework for Multiple Unmanned Underwater Vehicles 会议论文
2010 CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE, VOLS 1-5, Xuzhou, China, May 26-28, 2010
Authors:  Ren SZ(任申真);  Tan L(谭亮);  Li YP(李一平);  Feng XS(封锡盛)
Adobe PDF(228Kb)  |  Favorite  |  View/Download:760/223  |  Submit date:2012/06/06
Multiple Uuvs  Semi-physical  Multi-agent System  Hybrid Architecture