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| 水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351578U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors: 谭智铎 ; 俞建成; 康帅; 黄琰; 王振宇
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| 一种用于深海智能浮标的外挂式抛载装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208233299U, 公开日期: 2018-12-14, 授权日期: 2018-12-14
Inventors: 李春阳; 黄琰; 乔佳楠; 俞建成; 金文明; 谭智铎
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| 智能浮标的多模式控制方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108750018A, 公开日期: 2018-11-06,
Inventors: 黄琰; 乔佳楠; 俞建成; 谭智铎
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| 水下滑翔机耐压壳体压缩变形的测量装置及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108253922A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors: 谭智铎; 俞建成; 曲明伟; 王启家
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| 一种高压状态下油液体积弹性模量测量装置及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108254255A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors: 俞建成; 曲明伟; 谭智铎; 李春阳
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| 一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108216538B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-09-24
Inventors: 俞建成; 曲明伟; 谭智铎
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| 一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108216538A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-09-24
Inventors: 俞建成; 曲明伟; 谭智铎
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| 水下机器人用被动排油式浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206719505U, 公开日期: 2017-12-08, 授权日期: 2017-12-08
Inventors: 俞建成; 王振宇; 金文明; 谭智铎
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| 一种水下机器人用质心调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926997A, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15
Inventors: 谭智铎; 俞建成; 金文明; 王旭; 李春阳
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| 一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926998A, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15
Inventors: 谭智铎; 李硕; 金文明; 王旭; 王启家; 郭涛
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