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一种水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377047A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  康帅;  黄琰;  王振宇
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深海用复合材料耐压壳体结构设计方法研究 期刊论文
复合材料科学与工程, 2020, 期号: 11, 页码: 49-53
Authors:  王鹏飞;  江亚彬;  宋江;  谭智铎
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深海,复合材料耐压舱,薄壁复合材料筒,复合材料结构设计方法  
水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351578U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  康帅;  黄琰;  王振宇
Adobe PDF(366Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/14  |  Submit date:2019/09/10
一种用于深海智能浮标的外挂式抛载装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208233299U, 公开日期: 2018-12-14, 授权日期: 2018-12-14
Inventors:  李春阳;  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  金文明;  谭智铎
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智能浮标的多模式控制方法及系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108750018B, 公开日期: 2018-11-06, 授权日期: 2020-02-21
Inventors:  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  谭智铎
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智能浮标的多模式控制方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108750018A, 公开日期: 2018-11-06, 授权日期: 2020-02-21
Inventors:  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  谭智铎
Adobe PDF(218Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/15  |  Submit date:2018/11/18
水下滑翔机耐压壳体压缩变形的测量装置及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108253922A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  曲明伟;  王启家
Adobe PDF(1585Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/36  |  Submit date:2018/08/04
一种高压状态下油液体积弹性模量测量装置及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108254255A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  俞建成;  曲明伟;  谭智铎;  李春阳
Adobe PDF(272Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/12  |  Submit date:2018/08/04
一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108216538B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-09-24
Inventors:  俞建成;  曲明伟;  谭智铎
Adobe PDF(649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/7  |  Submit date:2019/10/13
一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108216538A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-09-24
Inventors:  俞建成;  曲明伟;  谭智铎
Adobe PDF(670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/23  |  Submit date:2018/08/04