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用于自主水下机器人通断电的磁开关 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107578951A, 申请日期: 2016-07-05, 公开日期: 2018
孟令帅;  林扬;  郑荣;  谷海涛;  徐红丽;  杜俊
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UUV非耐压承载结构多目标拓扑优化研究 [期刊论文]
机械科学与技术, 2018, 页码: 1-6
高启升;  朱兴华;  谷海涛;  林扬;  郑荣
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面向USV的AUV自主回收装置设计及其水动力分析 [期刊论文]
工程设计学报, 2018, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 35-42
杜俊;  谷海涛;  孟令帅;  白桂强
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基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强 [期刊论文]
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 222-230
汤忠强;  周波;  戴先中;  谷海涛
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一种外力驱动运动体的参数测量系统 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106813707A, 申请日期: 2015-11-30, 公开日期: 2017
郭海亮;  李德隆;  谷海涛;  高启升;  刘肖宇
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一种水下装备使用的火工品保险系统和方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106814722A, 申请日期: 2015-11-30, 公开日期: 2017
郭海亮;  李德隆;  谷海涛;  陈冰冰;  李宁
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一种缓冲式水下试验装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106813894A, 申请日期: 2015-11-30, 公开日期: 2017
高启升;  谷海涛;  郑荣;  朱兴华;  陈冰冰
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一种无人海洋机器人操舵装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106809367A, 申请日期: 2015-11-30, 公开日期: 2017
陈冰冰;  谷海涛;  朱兴华;  郑荣;  林扬
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回转形AUV水下通用对接装置的设计与实现 [期刊论文]
工程设计学报, 2017, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 387-394
孟令帅;  林扬;  谷海涛;  孙凯
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Optimal design of clamping mechanism for AUV underwater docking device based on Kriging model [会议论文]
2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, ACIRS 2017, Wuhan, China, June 16-18, 2017
Du J(杜俊);  Meng LS(孟令帅);  Gu HT(谷海涛);  Sun K(孙凯);  Xi, Zhimin
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