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基于能量优化的AUV舵角解耦方法 期刊论文
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 319-326
Authors:  王明亮;  李德隆;  林扬;  朱兴华;  贾松力
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自主水下机器人  横滚角  神经网络  解耦控制  低功耗  
一种用于水下无人航行器的仿真/图形显示柜 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106814824A, 公开日期: 2017-06-09,
Inventors:  郭海亮;  梁保强;  贾松力;  李德隆;  李宁
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一种水下机器人的垂直面控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106708064A, 公开日期: 2017-05-24, 授权日期: 2019-06-25
Inventors:  姜志斌;  刘铁军;  贾松力;  徐会希;  石凯
Adobe PDF(515Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/25  |  Submit date:2017/06/12
一种水下机器人的垂直面控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106708064B, 公开日期: 2017-05-24, 授权日期: 2019-06-25
Inventors:  姜志斌;  刘铁军;  贾松力;  徐会希;  石凯
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A design of control system for fixed double propellant unmanned surface vehicle based on MOOS-IvP 会议论文
2017 2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, ACIRS 2017, Wuhan, China, June 16-18, 2017
Authors:  Dong LY(董凌艳);  Jia SL(贾松力);  Xu HL(徐红丽);  Yi WK(伊文康)
Adobe PDF(428Kb)  |  Favorite  |  View/Download:192/38  |  Submit date:2017/09/12
Moos-ivp  Control System  Usv  
一种AUV的冗余备份检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105717820B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-08-24
Inventors:  于闯;  刘肖宇;  李宁;  贾松力
Adobe PDF(504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/13  |  Submit date:2018/09/03
一种AUV的冗余备份检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105717820A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-08-24
Inventors:  于闯;  刘肖宇;  李宁;  贾松力
Adobe PDF(948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:175/28  |  Submit date:2016/09/07
一种AUV中智能节点在线更新软件的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105718274A, 公开日期: 2016-06-29,
Inventors:  冯亮;  于闯;  贾松力;  赵宏宇;  刘铁军;  崔健
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基于AUV的CTD数据处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104677414A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-04-05
Inventors:  王轶群;  赵宏宇;  刘铁军;  贾松力
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一种海底地形自动生成的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104680583A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2018-04-27
Inventors:  刘健;  王轶群;  刘铁军;  赵宏宇;  贾松力
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