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| 机器人夹持下的导管测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112729150A, 公开日期: 2021-04-30,
Inventors: 陈月玲 ; 夏仁波; 赵吉宾; 赵亮; 付生鹏; 刘明洋; 于彦凤
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| 大型产品几何参数视觉检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112729163A, 公开日期: 2021-04-30,
Inventors: 陈月玲; 夏仁波; 赵吉宾; 赵亮; 刘殿海; 周波; 于彦凤
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| 一种鲁棒的模糊图像匹配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112633304A, 公开日期: 2021-04-09,
Inventors: 陈月玲; 夏仁波; 赵吉宾; 刘明洋; 于彦凤; 赵亮; 付生鹏
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| 一种多工位关节臂式测量平台的全局标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112577420A, 公开日期: 2021-03-30,
Inventors: 赵亮; 夏仁波; 赵吉宾; 陈月玲; 于彦凤; 付生鹏
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| Hybrid Connectionist Symbolic Model for Morphologic Recognition by Tactile Sensing 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 6497-6509
Authors: He K(贺凯); Yu P(于鹏); Wang WX(王文学); Zhao L(赵亮); Yang T(杨铁); Elhaj, Imad H.; Liu LQ(刘连庆)
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Networked sensor fusion and decisions soft computing with sensor data sensor model analysis verification, smart sensor systems |
| 一种多靶标识别跟踪解算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111932565A, 公开日期: 2020-11-13,
Inventors: 夏仁波; 赵吉宾; 赵亮; 陈月玲; 于彦凤; 付生鹏
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| 一种缝隙宽度和阶差检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111862181A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors: 夏仁波; 赵吉宾; 赵亮; 陈月玲; 于彦凤; 付生鹏
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| 轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211729161U, 公开日期: 2020-10-23, 授权日期: 2020-10-23
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 刘柱
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| 轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211541213U, 公开日期: 2020-09-22, 授权日期: 2020-09-22
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱; 赵亮
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| 盂肱关节仿生机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211517537U, 公开日期: 2020-09-18, 授权日期: 2020-09-18
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 赵亮; 刘柱
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