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| 一种多靶标识别跟踪解算方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111932565A, 公开日期: 2020-11-13, Inventors: 夏仁波 ; 赵吉宾 ; 赵亮; 陈月玲 ; 于彦凤; 付生鹏
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| 一种缝隙宽度和阶差检测方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111862181A, 公开日期: 2020-10-30, Inventors: 夏仁波 ; 赵吉宾 ; 赵亮; 陈月玲 ; 于彦凤; 付生鹏
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| 轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211729161U, 公开日期: 2020-10-23, 授权日期: 2020-10-23 Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 赵亮; 杨洋 ; 刘柱
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| 轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211541213U, 公开日期: 2020-09-22, 授权日期: 2020-09-22 Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 杨洋 ; 刘柱 ; 赵亮
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| 盂肱关节仿生机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211517537U, 公开日期: 2020-09-18, 授权日期: 2020-09-18 Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 杨洋 ; 赵亮; 刘柱
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| 一种八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110664583A, 公开日期: 2020-01-10, Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 赵亮 ; 杨洋 ; 刘柱
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| 一种单自由度力反馈手柄 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110666821A, 公开日期: 2020-01-10, Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 赵亮 ; 于鹏 ; 杨洋 ; 刘柱
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| 基于Steger算法的弯管图像中心线检测方法 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 5, 页码: 106-108 Authors: 杨宏; 夏仁波 ; 赵亮
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| A Flexible Force Tactile Sensor Array 会议论文 Proceedings of 10th IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent System,, Xi'an, China, October 10-13, 2020 Authors: He K(贺凯) ; Zhao L(赵亮); Yu P(于鹏) ; ImadH. Elhajj; Liu LQ(刘连庆)
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| 外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660 Authors: 李家霖; 杨洋 ; 杨铁; 赵亮 ; 于鹏
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