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| 导管管端高精度检测定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113409395A, 公开日期: 2021-09-17,
Inventors: 赵吉宾 ; 夏仁波; 陈月玲; 赵亮; 付生鹏; 张天宇
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| 一种轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113043240A, 公开日期: 2021-06-29,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱; 赵亮
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| 一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113043241A, 公开日期: 2021-06-29,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 刘柱
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| 一种盂肱关节仿生机构及盂肱关节角度识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113043318A, 公开日期: 2021-06-29,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 赵亮; 刘柱
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| 可穿戴式外骨骼（背负系统） 专利
专利类型: 外观设计, 专利号: CN306564289S, 公开日期: 2021-05-25, 授权日期: 2021-05-25
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋
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| 大型产品几何参数视觉检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112729163A, 公开日期: 2021-04-30,
Inventors: 陈月玲; 夏仁波; 赵吉宾; 赵亮; 刘殿海; 周波; 于彦凤
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| 机器人夹持下的导管测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN112729150B, 公开日期: 2021-04-30, 授权日期: 2021-10-22
Inventors: 陈月玲; 夏仁波; 赵吉宾; 赵亮; 付生鹏; 刘明洋; 于彦凤
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| 机器人夹持下的导管测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112729150A, 公开日期: 2021-04-30, 授权日期: 2021-10-22
Inventors: 陈月玲; 夏仁波; 赵吉宾; 赵亮; 付生鹏; 刘明洋; 于彦凤
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| 一种鲁棒的模糊图像匹配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112633304A, 公开日期: 2021-04-09,
Inventors: 陈月玲; 夏仁波; 赵吉宾; 刘明洋; 于彦凤; 赵亮; 付生鹏
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| 一种多工位关节臂式测量平台的全局标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112577420A, 公开日期: 2021-03-30, 授权日期: 2021-11-30
Inventors: 赵亮; 夏仁波; 赵吉宾; 陈月玲; 于彦凤; 付生鹏
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