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机器人夹持下的导管测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112729150A, 公开日期: 2021-04-30,
Inventors:  陈月玲;  夏仁波;  赵吉宾;  赵亮;  付生鹏;  刘明洋;  于彦凤
Adobe PDF(407Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/05/22
大型产品几何参数视觉检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112729163A, 公开日期: 2021-04-30,
Inventors:  陈月玲;  夏仁波;  赵吉宾;  赵亮;  刘殿海;  周波;  于彦凤
Adobe PDF(467Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/05/22
一种鲁棒的模糊图像匹配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112633304A, 公开日期: 2021-04-09,
Inventors:  陈月玲;  夏仁波;  赵吉宾;  刘明洋;  于彦凤;  赵亮;  付生鹏
Adobe PDF(1092Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/05/22
一种多工位关节臂式测量平台的全局标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112577420A, 公开日期: 2021-03-30,
Inventors:  赵亮;  夏仁波;  赵吉宾;  陈月玲;  于彦凤;  付生鹏
Adobe PDF(393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2021/04/13
Hybrid Connectionist Symbolic Model for Morphologic Recognition by Tactile Sensing 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 6497-6509
Authors:  He K(贺凯);  Yu P(于鹏);  Wang WX(王文学);  Zhao L(赵亮);  Yang T(杨铁);  Elhaj, Imad H.;  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(6996Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/5  |  Submit date:2021/02/27
Networked sensor fusion and decisions  soft computing with sensor data  sensor model analysis verification, smart sensor systems  
一种多靶标识别跟踪解算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111932565A, 公开日期: 2020-11-13,
Inventors:  夏仁波;  赵吉宾;  赵亮;  陈月玲;  于彦凤;  付生鹏
Adobe PDF(553Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/2  |  Submit date:2020/11/27
一种缝隙宽度和阶差检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111862181A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors:  夏仁波;  赵吉宾;  赵亮;  陈月玲;  于彦凤;  付生鹏
Adobe PDF(903Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2020/11/27
轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211729161U, 公开日期: 2020-10-23, 授权日期: 2020-10-23
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  刘柱
Adobe PDF(1082Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/1  |  Submit date:2020/10/31
轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211541213U, 公开日期: 2020-09-22, 授权日期: 2020-09-22
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  刘柱;  赵亮
Adobe PDF(1090Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/2  |  Submit date:2020/10/31
盂肱关节仿生机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211517537U, 公开日期: 2020-09-18, 授权日期: 2020-09-18
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  赵亮;  刘柱
Adobe PDF(503Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/2  |  Submit date:2020/10/31