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| 一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors: 刘连庆 ; 李宁; 杨铁; 常俊玲; 赵亮; 于鹏
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| 可穿戴式腕部扭摆助力康复装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-04-19, 公开日期: 2019-04-19
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 李宁; 赵亮; 常俊玲
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| 轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 李宁; 常俊玲
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| 轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 赵亮; 李宁; 于鹏; 常俊玲
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| 肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 常俊玲
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| 柔性外骨骼手套装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
Inventors: 刘连庆; 刘自文; 赵亮; 于鹏; 杨铁; 李宁; 常俊玲
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| 结合拓扑关系和极线约束的管路三维重建方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-29,
Inventors: 陈月玲; 赵吉宾; 夏仁波; 付生鹏; 赵亮
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| 单自由度力反馈手柄 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-11, 公开日期: 2019-01-11
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 赵亮; 于鹏; 杨洋; 刘柱
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| 柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 1-10
Authors: 刘自文; 赵亮; 于鹏; 杨铁; 杨洋; 常俊玲; 赵新刚; 刘连庆
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柔性外骨骼 仿生学 摩擦补偿 静态力学模型 抓取力控制 |
| 一种SICM的探针样品距离控制方法及系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-02,
Inventors: 刘连庆; 滕泽宇; 于鹏; 杨洋; 杨铁; 赵亮; 李广勇
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