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一种基于姿态控制的水下设备控制方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290414A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  王亚彪;  何震;  李智刚;  孙海舰;  赵宇明
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一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210704829U, 公开日期: 2020-06-09, 授权日期: 2020-06-09
Inventors:  赵宇明;  何震;  李智刚;  王亚彪;  姜里运
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一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110017860A, 公开日期: 2019-07-16,
Inventors:  冯迎宾;  何震;  赵宇明;  李智刚;  马秀峰
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一种变压器内部检测机器人控制系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109991892A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  冯迎宾;  李勋;  李智刚;  黄荣辉;  何震;  赵宇明
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一种基于姿态控制的水下设备控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208922124U, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2019-05-31
Inventors:  王亚彪;  何震;  李智刚;  孙海舰;  赵宇明
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一种海底集矿车行走底盘及其自救方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109398007A, 公开日期: 2019-03-01,
Inventors:  孙海舰;  何震;  冯迎宾;  李智刚;  赵宇明
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一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207832238U, 公开日期: 2018-09-07, 授权日期: 2018-09-07
Inventors:  冯迎宾;  何震;  赵宇明;  李智刚;  马秀峰
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一种变压器内部检测机器人控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207623749U, 公开日期: 2018-07-17, 授权日期: 2018-07-17
Inventors:  冯迎宾;  李勋;  李智刚;  黄荣辉;  何震;  赵宇明
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一种海底集矿车行走底盘 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207156869U, 公开日期: 2018-03-30, 授权日期: 2018-03-30
Inventors:  孙海舰;  何震;  冯迎宾;  李智刚;  赵宇明
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Mobile robot SLAM algorithm for transformer internal detection and location 会议论文
2018 International Conference on Electronics Technology, ICET 2018, Chengdu, China, May 23-27, 2018
Authors:  Li X(李勋);  Huang RH(黄荣辉);  Zhao YM(赵宇明);  Zhang, Xin;  Guo, Tianze
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simultaneous localization and mapping (SLAM)  Particle Swarm Optimization (PSO)  mobile robot  transformer internal fault detection