Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN212267809U, 公开日期: 2021-01-01, 授权日期: 2021 Inventors: 徐会希 ; 王晓飞 ; 尹远 ; 刘健 ; 赵宏宇 ; 陈仲 ; 李阳
Adobe PDF(531Kb)  |   Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/02/04 |
| 一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111994238A, 公开日期: 2020-11-27, Inventors: 徐会希 ; 王晓飞 ; 尹远 ; 刘健 ; 赵宏宇 ; 陈仲 ; 李阳
Adobe PDF(530Kb)  |   Favorite  |  View/Download:29/0  |  Submit date:2020/12/31 |
| 适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111928850A, 公开日期: 2020-11-13, Inventors: 王轶群 ; 李硕 ; 曾俊宝 ; 赵宏宇 ; 王泽众 ; 徐会希
Adobe PDF(1085Kb)  |   Favorite  |  View/Download:33/3  |  Submit date:2020/11/27 |
| 基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111928851A, 公开日期: 2020-11-13, Inventors: 王轶群 ; 李硕 ; 赵宏宇 ; 张岳星 ; 赵红印 ; 王泽众 ; 徐会希
Adobe PDF(1022Kb)  |   Favorite  |  View/Download:34/4  |  Submit date:2020/11/27 |
| 基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107990891A, 公开日期: 2018-05-04, Inventors: 王轶群 ; 李波; 刘健 ; 赵宏宇
Adobe PDF(875Kb)  |   Favorite  |  View/Download:163/28  |  Submit date:2018/06/19 |
| 一种基于XYZ格式地图的路径生成方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107990896A, 公开日期: 2018-05-04, Inventors: 邵刚 ; 徐春晖 ; 王轶群 ; 赵宏宇 ; 刘健
Adobe PDF(462Kb)  |   Favorite  |  View/Download:102/16  |  Submit date:2018/06/19 |
| 在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN107870621B, 公开日期: 2018-04-03, 授权日期: 2018-12-25 Inventors: 徐春晖 ; 李波; 邵刚 ; 赵宏宇 ; 刘健 ; 徐会希
Adobe PDF(434Kb)  |   Favorite  |  View/Download:107/23  |  Submit date:2018/12/31 |
| 在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107870621A, 公开日期: 2018-04-03, 授权日期: 2018-12-25 Inventors: 徐春晖 ; 李波; 邵刚 ; 赵宏宇 ; 刘健 ; 徐会希
Adobe PDF(433Kb)  |   Favorite  |  View/Download:152/28  |  Submit date:2018/06/19 |
| 基于长基线或超短基线组网的深海导航定位系统及方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN107664758B, 公开日期: 2018-02-06, 授权日期: 2020-07-07 Inventors: 许以军 ; 刘健 ; 徐会希 ; 朱宝彤 ; 赵宏宇 ; 马振波
Adobe PDF(348Kb)  |   Favorite  |  View/Download:24/4  |  Submit date:2020/08/08 |
| 基于长基线或超短基线组网的深海导航定位系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107664758A, 公开日期: 2018-02-06, 授权日期: 2020-07-07 Inventors: 许以军 ; 刘健 ; 徐会希 ; 朱宝彤 ; 赵宏宇 ; 马振波
Adobe PDF(353Kb)  |   Favorite  |  View/Download:198/33  |  Submit date:2018/04/04 |