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| 基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107990891A, 公开日期: 2018-05-04,
Inventors: 王轶群 ; 李波; 刘健; 赵宏宇
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| 一种基于XYZ格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107990896A, 公开日期: 2018-05-04,
Inventors: 邵刚; 徐春晖; 王轶群; 赵宏宇; 刘健
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| 在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107870621B, 公开日期: 2018-04-03, 授权日期: 2018-12-25
Inventors: 徐春晖; 李波; 邵刚; 赵宏宇; 刘健; 徐会希
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| 在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107870621A, 公开日期: 2018-04-03, 授权日期: 2018-12-25
Inventors: 徐春晖; 李波; 邵刚; 赵宏宇; 刘健; 徐会希
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| 基于长基线或超短基线组网的深海导航定位系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107664758A, 公开日期: 2018-02-06,
Inventors: 许以军; 刘健; 徐会希; 朱宝彤; 赵宏宇; 马振波
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| 4500m级AUV框架共振特性分析 期刊论文
机械工程与自动化, 2018, 期号: 1, 页码: 91-92, 95
Authors: 张洪彬; 徐会希; 刘健; 赵宏宇; 陈仲
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框架结构 模态分析 频率响应 共振特性 |
| 我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
Authors: 李硕; 刘健; 徐会希; 赵宏宇; 王轶群
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自主水下机器人 水下机器人 海洋资源调查 |
| 一种基于GRD格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106767749B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2019-01-25
Inventors: 邵刚; 王轶群; 徐春晖; 刘健; 赵宏宇
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| 一种基于GRD格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106767749A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2019-01-25
Inventors: 邵刚; 王轶群; 徐春晖; 刘健; 赵宏宇
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| 一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106681352B, 公开日期: 2017-05-17, 授权日期: 2019-01-25
Inventors: 徐春晖; 王轶群; 邵刚; 赵宏宇; 刘健
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