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| 高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212267809U, 公开日期: 2021-01-01, 授权日期: 2021
Inventors: 徐会希 ; 王晓飞; 尹远; 刘健; 赵宏宇; 陈仲; 李阳
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| 一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111994238A, 公开日期: 2020-11-27,
Inventors: 徐会希; 王晓飞; 尹远; 刘健; 赵宏宇; 陈仲; 李阳
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| 适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111928850A, 公开日期: 2020-11-13,
Inventors: 王轶群; 李硕; 曾俊宝; 赵宏宇; 王泽众; 徐会希
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| 基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111928851A, 公开日期: 2020-11-13,
Inventors: 王轶群; 李硕; 赵宏宇; 张岳星; 赵红印; 王泽众; 徐会希
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| 基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107990891A, 公开日期: 2018-05-04,
Inventors: 王轶群; 李波; 刘健; 赵宏宇
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| 一种基于XYZ格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107990896A, 公开日期: 2018-05-04,
Inventors: 邵刚; 徐春晖; 王轶群; 赵宏宇; 刘健
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| 在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107870621B, 公开日期: 2018-04-03, 授权日期: 2018-12-25
Inventors: 徐春晖; 李波; 邵刚; 赵宏宇; 刘健; 徐会希
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| 在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107870621A, 公开日期: 2018-04-03, 授权日期: 2018-12-25
Inventors: 徐春晖; 李波; 邵刚; 赵宏宇; 刘健; 徐会希
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| 基于长基线或超短基线组网的深海导航定位系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107664758B, 公开日期: 2018-02-06, 授权日期: 2020-07-07
Inventors: 许以军; 刘健; 徐会希; 朱宝彤; 赵宏宇; 马振波
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| 基于长基线或超短基线组网的深海导航定位系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107664758A, 公开日期: 2018-02-06, 授权日期: 2020-07-07
Inventors: 许以军; 刘健; 徐会希; 朱宝彤; 赵宏宇; 马振波
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